介绍

金宝appSimu金宝applink支持raspberry PI硬件支持包使您可以从您开发算法的相同Simulink®型号监控和调谐覆盆子PI板上运行的算法。

在本例中，您将学习如何在算法执行时实时调整和监视算法。在开发算法时，通常需要以迭代方式确定关键算法参数的适当值。例如，测量房间中运动能量的监视算法可以使用阈值来确定存在环境噪声的入侵者。如果阈值设置得太低，算法可能会错误地将任何移动解释为入侵者。如果阈值设置得太高，算法可能根本无法检测到任何移动。在这种情况下，可以通过尝试不同的值来获得正确的阈值，直到达到期望的算法性能。这个迭代过程称为参数调整。

金宝appSimulink的外部模式功能允许您在目标硬件上运行模型时更改某些参数值，从而加快参数调整过程，而无需停止模型。当您在Simulink中更改参数值时，修改后的参数值会立即传送到目标硬件。参数调整活动的影响可通过在接收器块或模拟数据检查器（SDI）中查看算法信号来监控。

此示例通过向您展示如何：如何：介绍通用测量和校准协议（X金宝appCP）功能的Simulink外部模式。

先决条件

我们建议完成使用Simulink支持包进行Raspbe金宝apprry 金宝appPI硬件入门例子。

需要硬件

要运行此示例，您需要以下硬件：

任务1-为Raspberry Pi硬件配置模型

在此任务中，您将为支持的覆盆子PI板配置模型。金宝app

1.打开与Raspberry Pi硬件通信模型

2.在模型的工具条上，选择建模然后选择模型设置.

3.在配置参数对话框，选择硬件实现窗格然后选择覆盆子皮五金来自硬件板参数列表。不要更改任何其他设置。

4.点击好的.

任务2 - 模拟模型

要模拟模型，请执行以下步骤：

1.观察模型播放房间中记录的运动能量，并将其与检测入侵的阈值进行比较。

2.在模型中，更改仿真模式在工具栏上正常的.这告诉Simulink金宝app在主机上运行模型。请参阅下面的任务4以在Raspberry PI硬件上运行模型。

3.在模型中，单击跑按钮在Simulink工具栏金宝app中。

4.观察仪表板范围阻止多个入侵。

5.点击停止Simulink模型中的按钮金宝app。

任务3 - 运行模型

1.将USB电缆的micro USB端连接到主板，将USB电缆的常规USB端连接到主机。等待电路板上的PWR LED开始闪烁。

2.在模型的工具条上，选择建模进而模型设置.

3.在配置参数对话框，选择硬件实现窗格然后选择目标硬件资源>外部模式.

4.设置通信接口参数到TCP/IP上的XCP.

5.在模型中，识别要记录的信号，以便在模拟过程中进行监控。选择已识别的信号，打开其关联菜单，然后单击对应的图标启用数据记录.

金宝appSimulink为每个记录的信号显示一个记录的信号指示器。在本例中，连接数据类型转换和引领块被标记为日志记录。有关详细信息，请参阅标记用于日志记录的信号.

6.在模型工具串上，在硬件选项卡，单击监视和调谐.

在仿真数据检查器（SDI）中可用的新仿真数据时，突出显示模拟数据检测器按钮。

任务4 - 与模型通信

此时，您的模型正在覆盆子PI板上运行。随着模型在硬件上运行时，它将在外部模式下使用XCP与TCP / IP上的Simulink模型通信。金宝app

1.请注意，用户LED几乎不断发光。这意味着所选择的阈值太低，并且算法误解甚至是一个小运动能量变化为入侵。您必须找到更优化的阈值。

2.使用临界点模型中的滑块增加了阈值。这将更改在电路板上运行的模型中的阈值。

3.检查LED的发光模式是否已改变。LED必须以正确调整的算法每10秒和11.5秒点亮一次。

4.如果LED灯模式没有变化，请重复步骤2和3，直到找到阈值的正确值。

5.（可选）您可以单击“仿真数据检查器”按钮来检查和比较来自多个仿真的数据，以验证模型设计。有关SDI的更多信息，请参阅检查并分析仿真结果.

6.对结果感到满意后，禁用外部模式并保存模型。

其他要尝试的事情

概括

此示例显示了用于调整和监视Raspberry Pi板上运行的算法的工作流。在本例中，您了解到：

另见

调整和监视在硬件上运行的模型