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epipolarLine

计算立体图像的极线

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语法

线= eppolarline (F，点)
lines = epipolarLine(F'，points)

描述

例子

行= epipolarLine (F，点）返回一个米3矩阵,行．该矩阵表示图像中计算得到的极线I2对应于点在图像I1．输入F表示映射其中点的基本矩阵I1图像中的极线I2．

行= epipolarLine (F '，点）该矩阵表示图像中计算得到的极线I1对应于点在图像I2．

例子

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这个例子向您展示了如何计算基本矩阵。采用最小平方中值法求内线。

点matched_points1和matched_points2已经被假定匹配。

负载stereoPointPairs[flmed,inliers] = estimatementalmatrix (matchedPoints1，.．.matchedPoints2,“NumTrials”, 4000);

显示第一个图像中的内线。

I1 = imread(“viprectification_deskLeft.png”）;图;次要情节(121);imshow (I1);标题(第一张图片中的内线和外极线）;持有在；情节(matchedPoints1(内围层,1),matchedPoints1(内围层,2),“去”）

图中包含一个轴对象。第一个图像中带有标题Inliers和eppolar Lines的坐标轴对象包含了Image, line类型的2个对象。

计算第一张图中的极线。

epiLines = epipolarLine(flmed '，matchedPoints2(inliers，:));

计算直线与图像边界的交点。

points = lineToBorderPoints(epiLines,size(I1));

在第一张图中显示极线

线(点(:,[1,3]),点(:,(2、4)));

图中包含一个轴对象。First Image中标题为Inliers和eppolar Lines的坐标轴对象包含11个Image、line类型的对象。

在第二张图中显示内线。

I2 = imread(“viprectification_deskRight.png”）;次要情节(122);imshow (I2);标题(第二幅图中的内线和外极线）;持有在；情节(matchedPoints2(内围层,1),matchedPoints2(内围层,2),“去”）

图中包含2个轴对象。第一个图像中带有标题Inliers和eppolar Lines的坐标轴对象1包含11个Image, line类型的对象。坐标轴对象2，标题Inliers和第二图像中的eppolar Lines包含2个类型为Image, line的对象。

计算并显示第二幅图中的极线。

epiLines = epipolarLine(fLMedS,matchedPoints1(inliers，:));points = lineToBorderPoints(epiLines,size(I2));线(点(:,[1,3]),点(:,(2、4)));truesize;

图中包含2个轴对象。第一个图像中带有标题Inliers和eppolar Lines的坐标轴对象1包含11个Image, line类型的对象。第二图像中带有标题Inliers和eppolar Lines的坐标轴对象2包含11个Image, line类型的对象。

输入参数

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基本矩阵，指定为3 × 3矩阵。F必须是双人间或单人间。如果P1代表第一个图像中的一个点我对应于P2、第二幅图中的一个点我2,那么:

［P21) *F* (P1，1]' = 0

在计算机视觉中，基本矩阵是一个3 × 3矩阵，它将立体图像中的对应点联系起来。当两台摄像机从两个不同的位置观看一个3-D场景时，3-D点及其在2-D图像上的投影之间存在许多几何关系，这导致图像点之间存在约束。同一场景的两幅图像由极面几何联系起来。

数据类型:单|双

基本矩阵，指定为3 × 3矩阵。的F '基本矩阵映射图像中的点I2图像中的极线I1．

数据类型:单|双

点的坐标，指定为米-by-2矩阵米是点的个数，或一个点的特征对象。矩阵包含(x，y)每个点的坐标。有关受支持的点特征对象的详细信金宝app息，请参见点特征类型．

数据类型:单|双

输出参数

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一个米-by-3矩阵，其中米表示行数。矩阵的每一行必须是这样的形式，[一个，B，C］．这些值对应于直线的定义:

一个＊x+B＊y+C= 0。

扩展功能

C/ c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

版本历史

在R2011a中引入

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功能

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