实时数据绘图时Arduino和Matlab之间的时间延迟

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阿希利里德 2021年6月16日

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https://ch.mathworks.com/matlabcentral/answers/857470-time-lag-between-arduino-and-matlab-for-live-data-plotting

大家好！

我正在用串行通信从arduino到MATLAB绘制实时正弦波数据。正弦波绘图很棒，但是在绘图开始时存在延迟/噪声，并且不太确定为什么会发生这种情况。我在arduino IDE中添加了延迟以允许串行通信的时间，在matlab中添加了延迟以允许情节更新的时间，但不太确定为什么会发生这种情况。任何帮助都很感激。

图一开始的错误如下所示:

Matlab代码:

                         删除(instrfindall);
                        
                         clc;
                        
                         串口=“COM4为”；
                        
                         plotTitle =“正弦波”；
                        
                         包含=“时间(s)”；
                        
                         yLabel =“数据”；
                        
                         plotGrid =“上”；
                        
                         最小值= -1.5;
                        
                         max = 1.5;
                        
                         延迟= . 01;
                        
                         %定义函数变量
                        
                         时间= 0;
                        
                         数据= 0;
                        
                         数= 0;
                        
                         %设置情节
                        
                         plotGraph =情节(时间、数据“- r”）;
                        
                         标题(plotTitle,“字形大小”, 18);
                        
                         包含(包含,“字形大小”15);
                        
                         ylabel (ylabel“字形大小”15);
                        
                         轴([0 10分钟最大]);
                        
                         网格(plotGrid);
                        
                         %打开串口COM端口
                        
                         s =串行(串口);
                        
                         disp (“关闭Plot以清除数据”）;
                        
                         fopen (s);
                        
                         %启动秒表计时器
                        
                         抽搐
                        
                         当Plot激活时%循环
                        
                         而时间< = 50
                        
                         从串行读取数据为浮点数
                        
                         dat = fscanf(年代,' % f '）;
                        
                         如果(~ isempty (dat) & & isfloat (dat))%确认数据类型是正确的
                        
                         Count = Count + 1;
                        
                         时间(数)= toc;停止秒表并提取时间。
                        
                         数据(数)= dat (1);提取第一个数据元素
                        
                         集(plotGraph,“XData”、时间、“YData”、数据);
                        
                         轴([0时间(计数)分钟最大]);
                        
                         结束
                        
                         %允许MATLAB更新绘图
                        
                         暂停(延迟);
                        
                         结束
                        
                         关闭串口并删除无用的变量
                        
                         文件关闭(年代);
                        
                         flushinput(串口);
                        
                         清晰的count dat delay max min plotGraph plotGrid plotTitle.．.
                        
                         scrollWidth serialPort xLabel yLabel；

Arduino代码:

                         双x = 0；
                        
                         无效设置(){
                        
                         Serial.begin (9600);
                        
                         x = 0;
                        
                         ｝
                        
                         无效循环(){
                        
                         Serial.flush ();
                        
                         以(sin (x));
                        
                         x+ = 0。；
                        
                         如果(x > = 2 * 3.14)
                        
                         x = 0;
                        
                         / /允许的时间处理串行通信
                        
                         延迟(50);
                        
                         ｝