编者按:这个文件被选为MATLAB中心本周精选
RealTime Pacer块减慢(“步长”)模拟时间，以便它与真实经过的时间同步。减速的程度是可控的通过一个加速参数。
1)该模块是使用M s函数实现的，所以它可以在任何支持的Simulink平台上工作。金宝app金宝app它不支持代码生成。金宝app
2) block使用MATLAB PAUSE函数减慢仿真速度。PAUSE命令在暂停期间放弃处理器，因此系统性能不会下降。
3) M-S函数说明了如何使用嵌套函数来简化代码。
模拟时间和经过的实时时间之间的匹配是近似的，预期差异在10到30毫秒之间。这个限制是由于多任务操作系统难以精确计时。
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外汇相关条目
以下FX条目也实现了Simulink的“实时”功能。金宝app它们基于C s函数，因此支持代码生成。金宝app
* 金宝appSimulink实时执行(实时较慢)(filex# 21908)
* Real-Time Blockset 7.1 for 金宝appSimulink (Filex# 3175)
* RTsync Blockset (Filex# 24975)
引用作为
Gautam Vallabha(2021)。Simulink的实时步行者金宝app(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/29107-real-time-pacer-for-金宝appsimulink)， MATLAB中央文件交换。检索．
MATLAB版本兼容性
平台的兼容性
窗户 macOS Linux标签
确认
启发:MBDアプリ:衝突防止システムモデル，火星漫游者机器人- 2014竞赛，金宝appSimulink-Xplane10通过UDP通信，Arduino温度控制实验室的Simulink和MATLAB金宝app，Fidget Spinner 3DOF陀螺(Simscape Multibody)，球面连接包
