此包显示如何从Simulink中开始使用Lego Mindstorms EV3支持，并构建避免流动站的障碍。金宝app金宝app这使用Simulink支持包金宝app与机器人金宝app通信，并为三维仿真环境使用Simscape Multibody。
该项目显示Simulink如何帮助US-1）在金宝app将相同的代码部署到机器人和2）调谐参数之前模拟和理解机器人行为，并且在代码上仍在机器人上运行而无需重新编译。该项目还显示了控制系统设计的基础知识 - 数据采集，参数估计和电机控制器设计。
https://www.youtube.com/watch?v=efm_rg_jlii.
引用
Madhu Govindarajan（2021年）。使用乐高态度ev3和simulink避免避免避免金宝app（//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/56293-obstacle-avoidance-using-lego-mindstorms-ev3-ands金宝appimulink），Matlab中央文件交换。检索到。
