Si金宝appmulink Arduino工具箱，可用于:正交编码器，罗盘/磁力计，气压计，温度，加速度计，陀螺仪，超声波，驱动放大器(直流电机驱动)，以及简单的串行通信和绘图工具。
金宝app支持的I2C传感器：MPU6050，MPU9250，HMC5883，BMP180，BMP280，MS5611，BMI160（GY-521，GY-271，GY-91，GY-87），HC-SR04，VL53L0X，QMC5883。
为LEGO NXT电机的基本硬件IO，步进响应和闭环控制提供了示例。
下载包括基础课程实验室描述如下:
- 金宝app Simulink Arduino Intro闪烁LED
- RASPlib安装说明
-模拟和编码器输入，PWM输出
-陀螺仪读数和校准
-磁力仪-制作指南针
- 串行通信基础知识
——蓝牙通信
- 直流电机步骤响应
- 现实直流电机模拟
- 基本直流电机控制
-逼真的PI控制器仿真
- DC电机参数ID
-全状态反馈和LQR直流电机控制
-用互补滤波器确定角度
-基础平衡实验室
-超声波距离传感器
用MATLAB和Simulink求解ode金宝app
实验室是实验室草案。请在留下负面反馈之前与建议或帮助联系。
测试Matlab版本2015a-2020a。金宝app支持Mega, Nano和Uno。未测试或未预期与Due一起工作而不进行修改。
我们强烈推荐2015a 32位的最佳用户体验。它是编译和连接速度最快的版本，也是经过最多测试的版本。也强烈推荐2020a。
引用作为
约书亚赫斯特（2021年）。Rensselaer Arduino支金宝app持包库（Rasplib）（https://github.com/hurstj01/rasplib），github。检索到。
RASPlib
RASPlib /块
RASPlib
rasplib /例子
rasplib /示例/存档
要查看或报告这个GitHub插件中的问题，请访问GitHub库。
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