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MATLAB和Simu金宝applink机器人竞技场:从数据到模型

版本1.0.0.0(1.98 MB)由 MathWorks学生竞赛团队
MATLAB和Simulink机器人竞技场中使用的文件:从金宝app数据到模型视频
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更新2018年2月14日星期三17:09:07 +0000

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此提交包含蓝色机器人T100和T200的输入/输出特性以及在视频录制期间创建的系统ID会话文件。你可以在这里观看视频://www.tatmou.com/videos/matlab-and-金宝appsimulink-robotics-arena-from-data-to-model-1518156121608.html
文件/文件夹描述:
startupScript -将所有需要的文件夹添加到MATLAB路径
MSRA_FromDataToModel.mcontains the programmatic system identification workflow.
T200_Dataset包含Blue Robotics T200推进器的输入/输出特征
T100_Dataset包含Blue Robotics T100推进器的输入/输出特征
importData——从.csv文件中导入数据。这个函数的输入是文件名，开始行索引和结束行索引
msra_fromdatatommodell -系统标识工作流的编程变化
推进器
T200ThrusterModelSession -来自视频的系统识别会话文件

引用作为

MathWorks学生竞赛团队(2022年)。MATLAB和Simu金宝applink机器人竞技场:从数据到模型(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/65919-matlab-and-金宝appsimulink-robotics-arena-from-data-to-model)， MATLAB中央文件交换。检索．

MATLAB版本兼容性
使用R2017b创建
与任何版本兼容
平台的兼容性
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MSRA_FromDataToModel /

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