这个工具箱提供了机器人仿真和算法开发的工具。这包括:
-机器人几何图形(如差速驱动、三轮和四轮车辆)的二维运动学模型,包括正向运动学和反向运动学
-可配置的激光雷达,物体和机器人探测器模拟器
-占领地图中的机器人车辆和传感器的可视化
-MATLAB和Simul金宝appink示例和文档
引用作为
MathWorks学生竞赛团队(2021年)。移动机器人仿真工具箱GitHub (https://github.com/mathworks-robotics/mobile-robotics-simulation-toolbox)。检索.
MATLAB版本兼容性
使用R2019b创建
兼容R2018a及后续版本
平台的兼容性
窗户 马科斯 Linux类别
标签
示例/matlab
示例/matlab/运动学
示例/matlab/multirobot
示例/matlab/传感器
示例/导航
例子/ navigation_rl /跑龙套
例子/足球
例子/足球/数据类型
例子/足球/跑龙套
src
src /环境
src/环境/+内部
src /运动学
示例/导航
例子/仿真软件金宝app
例子/模型/运动学金宝app
例子/模型/ mu金宝appltirobot
例子/模型/传感器金宝app
例子/足球
例子/足球/跑龙套
src
医生
示例/matlab/environment
要查看或报告此GitHub加载项中的问题,请访问GitHub库.
要查看或报告此GitHub加载项中的问题,请访问GitHub库.