这些是爱思唯尔的《模型预测控制的实际设计和应用》一书第7章的文件（电子书ISBN:9780128139196，平装书ISBN:9780128139189）。
这些文件与用于船舶导航的多个MPC控制器有关。特别是，我们正在控制前进速度和转弯速度。在本文中，蒙特卡罗模拟被用来测试所设计的MPC控制器。按照以下步骤运行和分析模拟。
运行第七章第二节脚本，该脚本可以在第七章/第二节中找到。这将加载并绘制随机生成的海流、风和波浪数据。
打开第7章/第4节中的第6章\u Multiple\u MPC\u Final.slx，探索控制器+船舶模型的结构。
运行第七章第四节脚本，该脚本可以在第七章/第四节中找到。这将加载12个MPC控制器的数据、海流、风和波浪数据，并运行150个蒙特卡罗模拟。它还将计算控制器对船舶前进速度和转弯率的跟踪性能。
运行第七章第五节脚本，该脚本可以在第七章/第五节中找到。这将加载更新第7章/第4节中使用的12个MPC控制器的权重。它还将运行150次蒙特卡罗模拟，计算控制器对船舶前进速度和转弯率的跟踪性能。
与上面的两部分类似，运行第7章第6.m节，它有3个不同的MPC调整权重。脚本运行三个150蒙特卡罗模拟。结果显示为3种不同重量的图例。这允许用户在MPC控制器的权重和跟踪性能之间得出结论。