这些模型展示了如何建立一个投掷机制，这样一个球可以瞄准一个特定的目标。利用Simscape和Simscape Multibody构建了完整的系统，最后利用PID控制器控制了球的轨迹。
在这个条目中的所有演示都加强了建模气动机器人执行器系列中所回顾的概念。
本次提交的模型使用了以下库:
1) Simscape多体接触力库
2) Simscape多体多物理库
3) Simscape多体部件库
为方便起见，本次提交的文件中包含了这些库的本地副本。
要安装这些库的最新版本，您可以找到
它们可以从附加组件资源管理器或文件交换中获取
* Simscape多体接触力库://www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/47417-simscape-multibody-contact-forces-library
* Simscape多体多物理库://www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/37636-simscape-multibody-multiphysics-library
* Simscape多体部件库://www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/36536-simscape-multibody-parts-library
引用作为
数学竞赛学生团队(2021年)。建模气动机器人执行器(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/69331-modeling-pneumatic-robot-actuators)， MATLAB中央文件交换。检索．
MATLAB版本兼容性
创建R2018b
与任何版本兼容
