带有物理信号端口的标准液压执行器

这个示例展示了如何使用关节驱动和关节传感来扩展Simscape多体模型，并提供额外的物理效果。液压执行机构通过伸缩来提高和降低升降台。工作台是一个四杆机构，可以垂直和水平移动。

这种扩展Simscape多体模型的方法使用关节传感和关节驱动连接到模拟机械和液压效应的Simscape块。物理效果是使用Foundation Library和Simscape Fluids块建模的。

为了验证多体模型和液压执行器使用的位置一致，请单击超链接更改工作台的初始高度并重新运行仿真。仿真和动画结果表明，硬挡正确地限制了活塞的行程。