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主要更新

  • 航空区块集-使用新的轨道传播器、立方体卫星运载器和姿态剖面块执行航天器和小卫星的高层任务规划
  • 航空航天工具箱-为稳定性和控制分析定义飞机结构和动力学,并设计和分析卫星和地面站的方案
  • 天线工具箱-使用材料目录(例如铜、锡和金)估算具有有限导电性和厚度的金属天线的效率和损耗
  • 音频工具箱-基于预先训练的深度网络和机器学习模型的音频、语音和声学的人工智能单线信号分析
  • 计算机视觉工具箱-支金宝app持使用任意大的图像进行标记和深度学习
  • 数据输入工具箱-使用C++接口连接布隆伯格,并将合并工具箱功能的数据工具箱功能合并到DATAFED工具箱中
  • 混合信号块集-混合信号分析仪应用程序,用于导入、可视化和后期处理Cadence仿真结果和混合信号波形
  • 导航的工具箱-实现多传感器和地标SLAM;模拟精度更高的GNSS传感器
  • Polyspace Bug Finder访问-编写代码时进行多空间分析:在VisualStudio、VisualStudio代码和Eclipse中运行静态代码分析并查看结果
  • 强化学习工具箱-使用reinforcement learning Designer应用程序交互式地创建、训练和模拟强化学习代理
  • 系统编写器-在序列图、状态图和Simulink模型中捕获行为;金宝app设计、模拟和部署软件架构
  • 车辆网络工具箱使用CAN FD资源管理器和CAN资源管理器应用程序解码和可视化CAN FD和CAN总线流量

按产品列出的发布详细信息

MATLAB产品族

MATLAB

  • 实时编辑器控件:将变量链接到下拉项和滑块值,以在实时脚本中创建动态控件
  • 创建Plot Live Editor任务:交互式创建Plot并生成代码
  • Name=Value语法:使用Name=Value语法将名称值参数传递给函数
  • 类图查看器:创建图形类图来探索类层次结构和类细节

MatlabWeb应用服务器

  • 基于策略的访问:指定策略以控制对web应用的各个文件夹的访问

偏微分方程工具箱

  • 电磁分析:解决二维静电和静磁问题

符号数学工具箱

  • 符号矩阵变量:对以紧凑形式表示的符号矩阵变量执行线性代数计算

人工智能、数据科学和统计学

深度学习工具箱

  • 实验管理器:使用预配置模板最小化编码,并使用自定义训练循环进行训练
  • TensorFlow导入器:将顺序和函数API模型导入MATLAB

强化学习工具箱

  • 强化学习设计器:使用可视化交互式工作流设计、培训和模拟代理

统计和机器学习工具箱

  • 机器学习应用程序:根据测试数据评估模型,并在分类学习器和回归学习器中拟合完全连接的神经网络
  • 可解释性:使用Shapley值解释复杂模型,以获得模型不可知的解释
  • Simulink中的预测块:模拟并生成决策金宝app树和树集合的C/C++代码

文本分析工具箱

  • 伯特变换模型:将伯特模型用于文本分类、摘要和情感分析等任务

汽车

自动驾驶工具箱

  • 使用ASAM OpenSCENARIO 1.0格式共享驱动场景
  • 从Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0)服务导入的道路数据创建驾驶场景

AUTOSAR Blockset

  • 使用Si金宝appmulink总线端口来建模AUTOSAR基于消息的通信、基于出口功能的可运行实体、变量条件和非虚拟总线
  • 在体系结构(VFB)级别为软件组件可运行实体导入和导出带有执行顺序约束的ARXML文件

IEC认证工具包

  • ISO 26262 ADAS示例:学习如何根据ISO 26262:2018使用Si金宝appmulink设计、实施和验证ADAS应用程序

跑路者

  • 超高的工具,操纵沿道路的倾斜角度

走鹃场景生成器

  • 从这里导入标志、标杆和障碍HD Live Maps

车辆动力学Blockset

  • 在虚幻引擎车辆增强中导入自定义网格并控制车辆照明
  • 在虚幻引擎场景中控制天气和太阳的位置

车辆网络工具箱

  • CAN和CAN FD资源管理器应用程序:解码CAN和CAN FD消息和可视化CAN和CAN FD总线流量无需编写MATLAB代码

图像处理与计算机视觉

图像处理工具箱

  • 处理过大而无法放入内存的2-D、3-D和N-D图像
  • 代码生成:增强了从多个函数生成的代码的执行速度
  • 图像处理入门:学习MATLAB中实用图像处理技术的基础知识

计算机视觉工具箱

  • 金宝app支持使用任意大的图像进行标记和深度学习

激光雷达工具箱

  • 使用激光雷达相机校准器应用程序校准激光雷达和相机传感器,以估计刚体变换

金宝appSimulink产品系列

金宝app

  • 金宝appSimulink代码导入器:将C代码作为可重用的Simulink库导入
  • 模拟加速:使用SIMD指令和多线程联合模拟加速模拟
  • 总线元件端口:使用所有类型的基于名称的复合信号(包括非虚拟总线和总线阵列)创建和访问具有总线元件端口的组件接口
  • 事件记录和动画:使用事件动画和序列查看器工具,检查模型中涉及函数调用子系统块、Simulink消息和Simulink函数的事件并为其设置动画金宝app
  • 记录块:将模拟数据记录到工作空间和同一块中的文件

状态流

  • 体系结构模型:在System Composer中使用状态图和statflow来表示操作模式来描述组件行为
  • Stateflow编辑器:使用快速插入、调整时间导向和转换标签柄,更快地构建干净、可理解的模型

系统编写器

  • 序列图:将系统行为描述为组件之间交互的序列

金宝app仿真软件的编译器

  • 源代码FMU导出:使用C源代码导出FMU,用于跨平台编译

航空航天工具箱

  • 卫星塞纳里奥号目标:设计和分析场景,包括卫星和地面站的二维和三维全球可视化,包括轨道传播、地面轨道建模和视线访问分析

航空区块集

  • 航天器参考模型:使用预先配置的模型和项目模板,在Simulink中对小卫星和航天器的运动和动力学进行建模、仿真和可视化(以前是CubeSat仿真库附加组件的一部分)金宝app

代码生成

DDS块集

  • 设计和模拟DDS应用的新产品

嵌入式编码器

  • C++代码映射:通过代码映射通过交互和编程工作流配置C++类接口
  • 改进的MISRA C++:2008:生成代码,减少MISRA C++:2008和AUTOSAR C++14规则的冲突
  • 图像处理代码生成:增强了几个图像处理工具箱函数的执行速度

MATLAB编码器

  • 为不依赖第三方库的深度学习网络生成C/C++代码

机器人技术与自主系统

导航的工具箱

  • 利用多传感器和地标点进行SLAM增强,用于姿态图和GNSS仿真,提高精度
  • 模拟全球卫星导航系统(GNSS)星座并估计接收机位置

ROS工具箱

  • 用MATLAB编码器生成C++ ROS节点

无人机的工具箱

  • 向模拟无人机场景添加DTED地形数据或网格
  • 在虚幻引擎场景中控制天气和太阳的位置

射频和混合信号

天线工具箱

  • 使用MetalCatalog或自定义属性指定金属电导率,并分析辐射效率

混合信号块集

  • 混合信号分析仪应用程序:分析和可视化混合信号模拟数据、趋势和波形

射频工具箱

  • 用于在MATLAB中模拟射频模块集电路包络模型的射频系统对象

模拟风景

模拟风景

  • Simscape Onramp:通过交互式教程学习如何创建、编辑和模拟Simscape模型的基础知识

Simscape电气公司

  • 储能建模:在不同的模型逼真度水平上模拟电热电池和燃料电池系统

测试与验证

金宝app模拟链路要求

  • 需求编辑器:带有Simulink需求的新用户界面和工具条金宝app

金宝app模拟链路检查

  • 工件可追溯性图:查看基于需求的测试工件之间的关系,以使用Simulink Check来理解可追溯性金宝app

金宝app仿真软件测试

  • 单元测试C/C++代码:使用Simulink测试导入和测试外部C/C++代码金宝app
  • 原子子系统单元测试:使用单一的测试工具,用Simulink测试验证原子子系统的正常和软件在环(SIL)模拟的等效性金宝app

金宝app模拟链路覆盖

  • 代码覆盖率可追溯性:使用Simulink覆盖率跟踪在软件在环或处理器在环模式下模拟的模型的相关测试的代码覆盖率结果金宝app

金宝app仿真软件设计验证器

  • 观察者支持:使用观金宝app察者模型无线接入信号,使用Simulink Design Verifier定义分析目标金宝app

Polyspace代码验证产品下载188bet金宝搏

  • 编写代码时使用Polyspace:在VisualStudio、VisualStudio代码和Eclipse中运行静态代码分析并查看结果
  • MISRA C:2012:支金宝app持MISRA C:2012技术勘误表1和修正案2
  • C++支金宝app持:验证包含C和C++源文件混合的项目

信号处理

音频工具箱

  • CREPE和OpenL3深度网络用于基音估计和音频嵌入
  • 机器学习应用中低维信号表示的i向量

DSP系统工具箱

  • 使用数据流域分析和配置Simulink模型的多核执行金宝app

雷达工具箱

  • 用于设计、模拟和测试多功能雷达系统的新产品

传感器融合与跟踪工具箱

  • 系统构建跟踪体系结构并模拟跟踪系统

讯号处理工具箱

  • 信号处理入口:完成交互式教程,学习信号处理方法,包括信号预处理、滤波和频谱分析
  • 信号标签应用程序:标记实数和复数信号,并使用仪表板分析标记进度和标记信号集中标签的分布

小波工具箱

  • 小波时间散射:加速和部署时间×通道×批处理数据的自动特征提取

无线通信

5G工具箱

  • 使用函数或无线波形发生器应用程序生成5G NR上行链路(UL)和下行链路(DL)自定义波形

通信工具箱

  • 使用发射和反弹光线(SBR)方法对通道模型进行计算高效的光线跟踪分析
  • 具有无监督联合编码和调制方案的无线自动编码器深度学习示例

LTE工具箱

  • 在MATLAB在线上访问LTE工具箱功能

卫星通信工具箱

  • 用于模拟、分析和测试卫星通信系统和链路的新产品

无线局域网工具箱

  • 生成IEEE 802.11be单用户波形,并测量发射机调制精度、频谱屏蔽和频谱平坦度
  • 使用深度学习的IEEE 802.11az定位和定位