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从记录的车辆数据中创建驾驶场景,以验证高速公路交通中的车道居中系统
Gabriel Choi,通用汽车
汽车公司通常具有大量记录的真实数据,通常不适合测试闭环控制系统。本演示文稿介绍了一种从记录的车辆数据中创建虚拟驾驶场景的方法,以实现闭环模拟。该方法用于测试以车道为中心的应用程序。
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