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概述|一个微分方程如何变成一个机器人
从系列:微分方程如何变成一个机器人呢
在这个网络研讨会,我们将展示如何MathWorks工具套件的相互补充和加强,以及如何结合在一起的时候,用户可以释放我们完成开发环境的全部潜力。演示的例子将研究一个简单的二阶微分方程如何演变成一个复杂的多自由度机器人机械手的动力学模型,包括控制,电子产品和完整的三维力学系统。
突出的表现包括:
- 使用MuPad接口的符号数学工具箱创建运动方程
- 复杂机电系统使用仿真软件建模和物理建模库金宝app
- 导入三维机制直接从CAD软件包使用SimMechanics翻译
- 直接使用控制系统工具箱和优化工具箱Simulink仿真模型金宝app
- 原型和测试直接在硬件xPC目标实时系统
记录:2012年5月11日
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