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伦敦帝国理工学院合作设计Optimisation-Based fpga控制器
伦敦帝国学院的埃里克·克里根
闭环系统的性能不仅是一个函数的控制器,而且物理系统的参数和计算机体系结构。小心合作设计的所有子系统都能产生戏剧性的影响整个cyber-physical系统的性能和鲁棒性,特别是在实现计算要求optimisation-based控制方法。在这个演讲中,Eric轮廓伦敦帝国理工学院是如何整合MATLAB®和仿真软金宝app件®作为半实物测试设计过程的一部分,在预测控制器实时在FPGA中实现的目标。他们利用基于模型的设计以降低成本和设计时间,提高算法的可靠性在开源工具,实现性能规范之外的一个或多个数量级的最先进的。
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