状态空间模型

状态空间模型是表示线性时间不变系统的流行方式。此视频系列显示如何在Matlab中使用状态空间模型®和控制系统工具箱™。了解如何创建状态空间模型，并将其与其他模型类型组合，例如传输功能，以描述复杂的系统。了解如何在时间和频率域中分析状态空间模型。设计全态反馈控制器并分析闭环系统性能。

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第1部分：创建和分析使用Matlab和Control System Toolbox创建和分析状态空间模型。状态空间模型通常用于表示线性时间不变（LTI）系统。

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第2部分：控制设计使用带控制系统工具箱的杆位置设计全态反馈控制器。