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实时模拟:挖土机
在桌面模拟中表现良好的反铲的Simscape™模型被重用用于HIL测试。该模型包括一个具有多个执行器、阀门和一个泵的液压网络。液压网络连接到反铲臂的三维力学模型。配置步骤包括启用Simscape本地求解器、验证固定步骤模拟的速度和准确性,以及转换为C代码。当模型在实时目标上运行时,Simscape运行时参数的值将直接在目标上修改,而无需重新生成C代码。
特色产品
Simscape液体
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