刚体动力学教学使用MATLAB和计算思想

概述

在本课程中,我们将演示如何使用MATLAB支持刚体动力学教学——斯台普斯在物理和工程课程之一。金宝app一组案例研究从机械和机械电子工程将跨越1^圣通过更先进的3年的概念^{理查德·道金斯}和图4^th刚体动力学。具体指一些将包括:

• 运动分析的实验室联系
• 3-Link机器人机械手的运动方程(牛顿)
• 陀螺稳定船(拉格朗日)
• 一个平衡一个倒立摆的四轴飞行器(拉格朗日)

的主持人

布拉德利霍顿是MathWorks学术客户成功团队的一员,帮助教师更好地利用MATLAB和Simulink对教育和研究。金宝app布拉德利支持和咨询为客户金宝app在项目过程控制工程、电力系统仿真、军事行动研究,建模和地震的影响。在加入MathWorks之前,布莱德当了5年的系统工程师与国防科学与技术组织(DSTO)研究分析师工作作为一个操作。布拉德利持有B.Eng.在机械工程和一位运筹学理科应用数学。