议程

Nate Rolfes，Ford
拉格州巴斯卡兰，福特
史蒂芬·福斯特,福特
尼克亚当斯，福特
Robert Ter Waarbeek，福特

福特自动化系统仿真工具链(FASST)是一个用于分布式底盘控制和DAT功能的车辆仿真工具链，用于在整个开发周期中利用MIL、SIL和HIL进行功能开发和验证。fastst是一种现代的验证方法/工具链，它使福特工程师能够在他们的基于模型的设计和系统工程过程中实现敏捷实践和持续集成。fastst帮助开发和建造虚拟车辆，帮助解决所有技术和流程相关的挑战。它还充当一个虚拟工厂，以自动化的方式制造虚拟车辆。与物理世界中的即时交付类似，软件组件的每一次交付都可以在虚拟世界中直接进行测试。对集成虚拟汽车进行持续的验证和验证，可以帮助及早发现系统问题，提高驾驶质量，降低验证成本。

John Lee，Mathworks

在2014年，MathWorks引入了一个正式的过程评估框架，用于对一个组织的基于模型的设计过程与业内同行进行基准测试。从那时起，许多评估已经在世界各地进行，包括汽车oem和供应商。这个演示将检查这些评估的结果，包括一般趋势、相关性和提出过程之间的因果关系，以及工具改进和建议的机会。

Bennett Norley，Cooper轮胎和橡胶公司
Sid Attravanam，Cooper轮胎和橡胶公司

在新产品推出的快速节奏的世界中可以是竞争优势，可适应和可靠的产品模拟至关重要。轮胎行业也不例外，特别是对虚拟轮胎提交和补充车辆测试的需求增加。

尽管目前有几个强大的多体汽车仿真软件包，但它们需要详细的子组件级数据，而汽车厂商不愿共享这些数据。即使有了这些专利设计参数，要想在替换轮胎市场蓬勃发展，也需要对不同车队的轮胎性能进行测试。收集代表各种消费驱动汽车所需的综合模型是非常昂贵的。

Cooper Tire & Rubber Company与MathWorks合作，改进和完善了一套强大的工具，以推动汽车动力学仿真的技术突破。通过使用车辆动力学Blockset™、基于模型的校准工具箱™、Simulink设计优化™和其他创新方法，我们可以预测车辆响应、轮胎产生的力和力矩，以及金宝app一套客观的测试指标。

本演示文稿将共享Cooper的高级别方法来用于车辆仿真，MathWorks如何帮助增加我们的计算程序，以及Cooper如何通过模拟车载性能来加速轮胎开发过程。

加布里埃尔·崔，通用汽车公司
SEO-WOOK PARK，MATHWORKS

汽车公司通常有大量的真实数据记录，往往不适合测试闭环控制系统。本演讲介绍了一种方法，用于从记录的车辆数据创建虚拟驾驶场景，以实现闭环仿真。此方法用于测试车道中心应用程序。

马克Corless MathWorks

随着自动化级别的提高，使用场景受到的限制减少，测试需求增加，使得建模和仿真的需求变得更加重要。在这一节，你将学习和如何MATLAB^®和仿真软金宝app件^®金宝app支持工程师建立自动化驾驶系统，自动化水平增加。您将了解发布2019B和2020A的新功能：

• 设计感知，规划和控制组件
• 通过模拟驾驶场景和传感器型号进行测试
• 通过生成C / C ++代码部署

您将通过返回Office的示例来了解这些主题。

SEO-WOOK PARK，MATHWORKS

自动变道机动(LCM)系统能使车辆自动从一条车道移动到另一条车道。LCM系统识别车辆周围的物体，规划一个避开这些物体的最佳轨迹，并沿着这个轨迹驾驶自我车辆。在这节课中，你将学习如何使用MATLAB^®和仿真软金宝app件^®:

• 为计划和控制组件建模
• 模型场景和车辆动态测试组件
• 模拟和评估在直线和弯曲道路上的交通行为

Dave Hoodley，Mathworks

金宝app^®和Stateflow^®广泛用于ISO 26262符合嵌入式软件开发，来自ASIL-A到ASIL-D。高级驾驶员辅助和自主驾驶应用的算法需求通常在MATLAB中更自然地表达^®， 然而。在本次会议中，Dave Hoodley讨论了在混合MATLAB和SIMULINK范式中实现ISO 26262遵从性的挑战和最佳实践。金宝app示例包括将验证和验证工具应用于主要在Matlab中的软件组件，并使用Gi​​t™和Gerrit代码审查等协作工具集成Simulink。金宝app

艾米莉霍恩，约翰·德雷

约翰迪尔是世界上首屈一指的农业设备制造商，致力于生产与土地有关的产品。我们相信，通过为他们服务，我们支持改善世界各地人民的生活质量。金宝app我们看到了几个影响农业的主要全球趋势:人口增长、对食品的需求增加、规模更大的农场、熟练劳动力短缺以及环境可持续性。在John Deere内部，建模社区正在通过使用系统工程、基于模型的开发和仿真来构建基础设施，以高效、有效地应对这些挑战。这种开发平衡了对尖端工具的需求和稳定的企业范围的基础设施。本次演讲将重点介绍迪尔目前正在使用和开发的技术，以满足我们从组件设计到设计未来农场的需求。

阳光明媚的太阳,AVL

AVL将展示其2+级高级驾驶员辅助系统(ADAS)的应用算法开发与实现，自动代码生成，控制硬件原型设计，以及使用MATLAB进行基于模型设计的车辆测试^®和仿真软金宝app件^®，包括先进算法和数据结构的成功用例。还将讨论模型，效率和团队协同作用的模型设计的优势，促进了AVL的快速，白盒，平台无关，与伙伴关系开放的ADAS控制发展。

Chris Fillyaw，MathWorks
Mike Sasena，Mathworks

在演示中，MathWorks工程师将讨论虚拟车辆模拟的用例以及如何模拟金宝app^®作为平台，可以开发和执行这种大型模型。还将介绍金宝app新的Simulink功能和相关型号最佳实践。