日产加速发动机控制软件的开发和测试

日产发动机控制软件集成了近1500台sw - c。日产工程师利用仿真技术对不同排量、气缸数量和布局以及最大扭矩的发动机进行评估。在过去，工程师会手动调整发动机模型变量的参数。使用这些模型进行的模拟会造成沉重的计算负载，导致模拟时间长得不切实际。更简单的模型可以更快地模拟，但不太准确。

因为他们使用了不同的工具集团为MIL和HIL测试，所以日产队需要创建一个完全新的工厂模型来进行实时HIL测试。为了消除重复的努力和缩短测试计划，日产希望为米尔和HIL测试使用相同的工厂模型。

日产使用Simulink和Powertrain Blockset的基于模金宝app型的设计(Model-Based Design)来开发和测试用于控制动力总成的应用软件(ASW)。ASW包含一些来自供应商的独立sw - c。

日产工程师使用火花点火（SI）发动机测功机参考应用从Powertrain Blockset作为其发动机厂模型的基础。他们使用Resize Engine和recalibration Controller功能来自动调整发动机模型的尺寸，并根据气缸数和发动机排量等设置调整校准参数。工程师根据需要对模型进行进一步修改，例如，对废气再循环(EGR)或涡轮增压器子系统进行建模。

为了验证引擎模型，团队执行来自参考应用程序的内置测试，并检查模拟的引擎扭矩和其他性能指标。然后，他们将验证过的引擎模型与控制器模型、传输模型和简单的车辆模型相结金宝app合，在Simulink中创建一个系统模型。

使用自动化测试框架他们在Matlab中开发，工程师进行MIL测试以确保控制器模型满足规格。此框架设置测试条件，启动仿真，并生成用于可视化结果的图表。

在准备HIL测试时，团队使用Simulink Coder™从发动机模型生成代码，并将其部署到DSPACE金宝app^®硬件。它们在实时HIL设置中运行与MIL中使用的相同的测试用例。

日产已经使用此工作流程来评估生产车辆的发动机控制软件，并计划使用它来开发用于即将到来的新型号的发动机变体的HIL和MIL测试的工厂模型。

• 引擎型号的制作只需数小时，而不是数天。Katoh说:“以前，为新的发动机变体修改发动机模型需要几天时间，但使用Powertrain Blockset后，我们现在只需几个小时就能完成。“因此，我们在确保质量的同时，加快了应用软件的开发。”
• 代码开发成本降低了三分之二。“通过将控制应用软件在Simulink中建模并使用模型作为可执行规范，我们已经消除了OEM和供应商金宝app之间可能发生的误解，”Katoh说。“进一步，通过从我们的模型生成代码，我们消除了手工编码的错误和人为错误。这些改进使我们能够通过大约三分之二和缩短发展时间来减少代码开发成本。“
• HIL准备时间明显缩短。“通过Sim金宝appulink和Powertrain块集，我们可以使用相同的MIL和HIL测试模型，”Katoh说。“拥有一套常见的测试用例，植物模型和两个环境的工具，从一周到一天的时间减少了HIL测试所需的工程小时。”