分析和设计频域控制系统

博德阴谋是以它的发明者亨德里克·博德的名字命名的,亨德里克·博德是一位在贝尔实验室工作的美国工程师。它描绘了线性定常系统的频率响应。LTI系统的振幅和相位都是根据频率绘制的。频率和振幅都用对数标度,用分贝(dB)表示。

Bode plot是控制系统工程师的流行工具,因为它通过图形化地使用清晰且易于理解的规则来形成开环频率响应,从而使他们能够实现所需的闭环系统性能。此外,工程师可以很容易地看到控制系统的增益裕度和相位裕度。

另一个用途是深入了解动态系统的行为。例如,图中清楚地显示了系统是否稳定,它对命令的响应速度有多快,以及系统是否有一个或多个共振频率。


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了解波德图系列(视频)

  • 为什么要使用它们?
  • 他们是什么?
  • 简单的系统
  • 复杂的系统

使用波德图系列(视频)

  • 闭环系统
  • 开环形成
  • 相位和增益裕度
  • 铅,滞后,PID控制器
  • 直流电机控制实例

参见:线性化,控制系统,PID控制,PID调优,控制设计软件,参数估计,控制系统工具箱,根轨迹,波德图视频