协作机器人(cobot)是一种不需要传统的防护围栏就能让人类直接与机器人一起工作的机器人。人类与合作机器人直接互动的好处是:
- 安全执行复杂任务
- 高的产品质量
- 直观和友好的教学和编程的合作机器人
工业机器人发展趋势
为什么Cobots ?
在传统的工业自动化中，机器人必须与人类的身体接触分离，以确保可靠的功能，而不会对人类操作人员造成身体伤害。在这些系统中，机器人在完全没有人的区域或笼子里操作。
灵活的自动化
把机器人关在笼子里限制了它们的能力。目前的市场需求减少了交货时间和大规模定制。这些需求激发了人们对灵活和多用途制造系统的兴趣，通过人和机器人的协作，不会危及工人。在灵活和协作自动化方面，合作机器人通过强度、精度和数据分析能力来增强和增强人类能力，为合作机器人最终用户增加价值。Cobot的发展目标:
- 共存-与人工工作人员共享工作空间，以优化流程
- 协作——具有人工参与的各种任务的灵活自动化
安全系统
安全围栏是广泛采用机器人的技术障碍。合作机器人的设计是为了满足内在安全设计的安全要求，允许合作机器人和工作空间中的物体之间的安全交互(标准ISO 10218-1)。合作机器人减少了潜在碰撞的惯性，并包含了诸如关节扭矩传感器之类的顺应性组件，以吸收不希望的碰撞所产生的能量。此外，合作机器人开发人员采用了大量的外部传感器(摄像头、激光、深度等)，并融合获取的数据，以实现可靠的人-机器人距离和手势识别。
高级自治算法
合作机器人需要先进的算法来实现其在高混合、低量生产环境中的巨大潜力。合作机器人必须能够在不熟悉的情况下执行任务，没有明确的指令。cobot的运动规划算法允许cobot在已知环境中实现目标位置，而避碰算法在动态环境中基于传感器在cobot移动时提供的局部知识实现反应行为。
利用MATLAB和Simulink金宝app开发合作机器人应用程序机器人机械手和自主移动机器人(AMR),您可以:
