自主飞行设计,模拟和部署无人机

无人机编程是开发软件,使无人机能够以自我意识和情境意识自主飞行。它还使无人机能够在没有人为干预的情况下做出决策并执行任务,例如上一英里交付。

无人机编程通常包括算法开发和原型设计,软件仿真和硬件实现和测试。马铃薯®金宝app®提供支持无人机编程的不同方面的工具和参考应用程序。金宝app

无人机编程工作流程。

无人机编程的第一步是原型设计和算法开发。该程序可以构造到这些关键软件组件中:

无人机编程的下一步,软件仿真,有助于识别错误和验证复杂的自主飞行算法。仿真环境如凉亭®长方体世界, 和虚幻引擎®用于在针对测试用例量身定制的虚拟环境中测试驱动器软件。

最后,在硬件实现和测试阶段,程序和模型在自动驾驶仪上实现,例如PX4.®自动驾驶仪或船上计算机等nvidia jetson.®CPU.通过自动生成代码。特派团规划软件如QgroundControl.任务策划者用于计划任务,调调飞行控制参数,并控制无人机。这微空气车辆链路(MAVLINK)通信协议机器人操作系统(ROS)用于与自动驾驶仪或车载计算机进行通信。飞行日志分析工具有助于分析飞行日志以了解无人机的行为。

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