增益调度是用于控制与动力学从一个操作状态向另一种非线性系统的常用技术。当单一的一套控制器增益不提供期望的整个的用于植物的运行条件的整个范围内的性能和稳定性增益调度被使用。

设计增益调度控制器通常包括以下步骤：

1. 线性化在不同的操作条件的非线性工厂模型，以获得描述在工作点，一个线性模型对应于的附近植物行为线性模型。
2. 调整控制器增益为所有的线性设备模型。
3. 实现增益调度控制器体系结构，其中控制器增益被“预定”与调度变量，诸如测量的输出或系统的状态。