PID调节是找到的PID控制器的比例，积分和微分增益的值，以实现所需的性能和满足设计要求的过程。

PID控制器调节似乎容易，但要找到确保您的控制系统的最佳性能增益集合是一项复杂的任务。传统上，PID控制器可以手动或使用基于规则的方法调整。手动调谐方法是迭代的，并且耗时的，并且如果在硬件上使用时，它们会造成损坏。基于规则的方法也有很大的局限性：他们不支持某些类型的植物模型，如不稳定的植物，高阶植物，或很少或没有时间延迟植物。金宝app

您可以自动调整PID控制器，以实现最佳的系统设计，并满足设计要求，即使是工厂模式，传统的基于规则的方法不能很好地处理。

欲了解更多信息，请参阅控制系统工具箱™与使用MATLAB^®和金宝app^®。

自动化的PID整定工作流程涉及：

• 从输入输出测试数据识别植物模型
• 建模PID控制器在MATLAB使用利用PID控制器块PID对象或在Simulink金宝app
• 自动整定PID控制器收益和交互微调您的设计
• 调谐以批处理模式的多个控制器
• 调谐单输入单输出PID控制器以及多环PID控制器体系结构