点云是一组数据点的集合,其中数据集的各个点表示现实世界中被扫描对象的表面点的坐标。点云用于测量真实世界的场景,通常由激光雷达扫描仪和其他设备产生。点云处理用于增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用,以及机器人和自动驾驶中的感知和导航。
公共点云处理任务包括:
- 读取和写入点云数据进行分析和显示
- 转换、过滤和注册3D点云
- 将三维点云分割成簇,并根据几何形状进行拟合
点云处理工作流的主要组件有:
- 读取和可视化数据
- 记录并缝合一系列的点云
- 将点云数据分割为集群
有关详细信息,请参见计算机视觉工具箱™。