用根轨迹设计控制系统

根轨迹方法,由W.R.埃文斯开发,被广泛应用于控制工程为控制系统的设计和分析。在该方法中,闭环系统的极点是作图的系统参数,典型地,开环传递函数的增益的值。

这种方法是很实用的控制系统工程师,因为它很快让他们和图形确定如何修改控制器极点,零点和增益在所需地点的位置优势闭环系统极点。

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软件参考

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