旋转矩阵是用来绕给定点旋转轴的矩阵。笛卡尔坐标系的中心通常用作旋转点。旋转矩阵用于航空航天、图像处理和其他技术计算应用的计算。

旋转矩阵的公转通常用欧拉角来描述，但也可以用四元数来描述矢量形式。虽然有许多方法来执行旋转，最流行的是基于方向余弦矩阵和四元数。

常见的任务包括:

• 使用单个函数调用执行2D和3D旋转
• 四元数向量与旋转矩阵之间的转换
• 在仿真中积极使用矩阵运算进行旋转

有关实现旋转matix的详细信息，请参阅MATLAB^®和金宝app^®。