表示频域内的线性定常系统

传递函数是用输入-输出关系来表示线性定常系统的一种方便的方法。它是通过对描述系统动力学的微分方程应用拉普拉斯变换得到的，假设初始条件为零。在没有这些方程的情况下，还可以从实测的输入-输出数据估计传递函数。

传递函数常用于系统的方框图表示，并且常用于进行时域和频域分析和控制器设计。传递函数的主要优点是，它允许工程师使用简单的代数方程而不是复杂的微分方程来分析和设计系统。

参见:波德图,线性化,根轨迹,控制系统,PID控制,PID调优,控制设计软件