应用自主机器人我

教授m . Ani谢长廷
机械工程
德雷塞尔大学

这是一个两个季度课程是地址的问题控制和激励行动的机器人智能动态,不可预测的环境。讲座是由基于项目的补充作业、讨论和课堂学生演讲。课程包括主题如移动机器人运动学、运动规划和控制。MATLAB和USARSim用于执行实际的仿真3 d环境的建立在虚幻竞技场游戏引擎和虚拟机器人控制代理。

学习成果

• 在讲座和实践能力概念学习编程技能通过家庭作业。
• 发展解决问题和团队合作技能。
• 能力来模拟虚拟机器人行为基于理论概念。
• 获得广泛的实践与MATLAB编程经验和USARSim。
• 工作能力与示威和团队提供完成项目演示。