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“机器人机构的建模、设计与控制”课件

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机器人机构的建模、设计与控制
机器人机构的建模、设计与控制

课程资料包括:

机器人机构的建模、设计与控制
文/韩成·金
机械工程
庆南大学

本项目展示了如何制作机器人机构(如工业机器人、行走机器人等)的解析模型和CAD模型，基于模型设计机器人机构和位置控制器，利用xPC Target制作机器人机构和嵌入式实时控制器，并在机器人原型系统上进行控制实验。

学习成果

  • 能够编写平面机器人运动学和动力学分析的MATLAB程序。
  • 能够使用Simscape Multibody制作平面机器人的动态模型。
  • 能够使用Simulink和xPC Target编写平面机器人控制程序。金宝app
  • 能够利用Simulink和Arduin金宝appo板进行机电一体化和机器人项目。