金宝appSimulink学生挑战获奖者

MathWorks宣布2018年Simulink学生挑战的获奖者。金宝app祝贺并感谢所有进入的学生。

1英石地方

Mobatsim:基于模型的自主流量仿真框架(mobatsim.com/

TechnischeUniversität德累斯顿 - MustafaSaraoğlu

mobatsim(mobatsim.com/)项目演示了Simulink如何用于开发用于自主车辆的金宝app仿真和分析控制算法的框架。Mobatsim允许用户定义安全目标并描述可用于测试各种自主车辆功能性能的驱动方案。该项目主要利用基于仿真的故障注入,以确定车辆组件(如传感器或通信模块)的低电平故障如何影响整个系统的行为。仿真结果可以在Simulink 3D动画中创建的3D世界中动画,以更好地了解整体结果和系统行为。金宝app此项目是Simulink如何用于模拟和可视化各种自主驱动方案的示例。金宝app

2n地方

人形机器人

顿涅茨克国家技术大学 - Ilya Azin

人形机器人项目使用Simulink开发和测试双腿机器人的下肢模型金宝app。Simscape Multibody用于根据构成BipeDal机器人的各种组件之间的实际连接来创建系统的物理模型。在模型中,使用3D印刷部件的进口CAD模型连续计算摩擦力和质量居中。机器人的模拟行为是使用Simscape Mechance探险家可视化的,以说明机器人的动态,无论是走路还是摔倒。通过从模型中生成代码并将其部署到硬件上,该项目能够在执行蹲便器时测试机器人的实际性能。该项目是Simulink如何用于模拟,模拟和迭代测试机器人控制系统的重要示例。金宝app

3.rd.地方

使用Simulink的U-Solar-CHP动态仿真金宝app

La Sapienza罗马大学 - Roberto Tascioni

该项目展示了为欧洲联盟项目创新的微太阳能组合供热和发电厂的数学模型。使用Simu金宝applink,模型最大限度地为家庭和小型商业住宅建筑的电力和发热。这是通过分析输入数据,包括特定城市的天气数据和整天太阳的位置,选择工厂的操作模式以最大化能量产生。通过模拟和可视化整个发电系统的行为,该项目有助于更好地理解微太阳能厂如何使用如何根据各种环境条件来满足中小型建筑物的能量需求。