金宝appSimulink学生挑战赛2020 - MATLAB和Simulink - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

金宝appSimulink学生挑战赛获胜者

MathWorks很高兴地宣布2020年Simulink学生挑战赛的获胜者。金宝app祝贺获奖者，并感谢所有展示了令人印象深刻的项目的学生!

1^圣的地方

利用Simulink和MATLAB在KSP中进行火箭发射金宝app

东北大学托马斯·海登

该项目将Simulink与视频游戏《Kerb金宝appal Space Program》(KSP)连接起来，以控制将有效载荷运送到特定轨道的火箭的发射。Thomas使用一个API将KSP连接到Simulink模型中的MATLAB函数块中的Java代码。金宝app通过将KSP的传感器数据输入Simulink，学生的模型可以对火箭的飞行进行闭金宝app环控制。在发射的第一阶段，控制器跟踪火箭的方向，并将其与期望的轨迹进行比较，作为PID控制器的输入。在第二阶段，Simulink继续从KSP读金宝app取数据，并调节火箭燃烧速率以保持预期轨道。总的来说，这个项目是一个很好的例子，说明了如何使用经典的控制方法，如PID控制，再加上Simulink中的简单建模实践，可以为现实世界的情况创建高保真模型。金宝app

2^nd的地方

利用Simulink进行ECU编程和HIL试验台开发金宝app

马德里大学Politécnica -丹尼尔加西亚

本项目解释了利用Simulink和Stateflow开发扭矩矢量控制策略。金宝app然后，通过使用Speedgoat硬件和Simulink Real-Time在工厂模型上运行的PLC Coder生成的代码来验证控制器。金宝app工厂模型包含驱动器输入，包括执行器和使用车辆动力学块集和动力总成块集的车辆动力学。转矩矢量算法使用初始转矩、偏航控制和牵引控制实现，这些控制使用反馈到工厂模型的状态机。金宝appSimulink Real-Time Explorer用于提供执行器输入并修改驾驶条件以进行实时测试。总的来说，这个项目展示了完全使用MathWorks产品在HIL环境中实现扭矩矢量算法从模型到硬件部署的整个工作流程。下载188bet金宝搏

3.^{理查德·道金斯}的地方

飞行推力矢量控制火箭

ESTACA -查尔斯·罗杰

本项目演示了如何使用Simulink和Aerospace B金宝applockset来设计和模拟模型火箭的推力矢量控制(TVC)系统。控制系统采用PID控制器，通过推力矢量优化火箭飞行的俯仰角。该项目还利用系统识别工具箱来估计TVC伺服电机执行器延迟的传递函数，最终减少了控制系统中的误差。在静态点火测试控制系统后，火箭成功发射。视频继续解释如何提高PID控制器的灵敏度，以考虑模型火箭在飞行时的可变推力。总的来说，这个项目提供了一个很好的例子，说明如何使用Simulink设计和测试模型火箭的制导系统。金宝app