Desarrollo de robots móviles autónomos con MATLAB y 金宝appSimulink

Los robots móviles autónomos son capaces de ejutar tareas repetias, como mover paquetes en almacene, hospitales y aeropuertos。

• Diseño de la平台de硬件
• Creación de接口con ROS y ROS 2 para datos de sensors
• Detección y物体分割，y evasión de colisiones中间过程imágenes，深度学习，程序的nubes de puntos y fusión de传感器
• Mapeo y estimación de posición con SLAM de LiDAR y SLAM视觉
• Planificación y seguimiento de trayectorias
• Simulación, verificación e implementación en硬件

Con MATLAB y 金宝appSimulink pudedesarrollarverificaralgitmos para应用的数学公式que abarcandesdela percepción hassta el moviento。La generación automática de código permite implementar código de MATLAB o un modelo de 金宝appSimulink directamente en hardware, GPU y CPU integrgradas en tiempo real。