KIMM使用MATLAB®,仿金宝app真软件®,以及其他几个产品,以设计、模拟和实现实下载188bet金宝搏时控制器的防滚系统,并演示一个工作原型。
Park将移动港口平台的SolidWorks组件转换为Simscape Multibody™模型,其中包含一个一米宽的缩小版双体船的横截面。Park使用Simscape Multibody对AMD系统进行建模。
AMD系统模型的模拟使Park能够确定需要多少质量来抵消双体船的运动。
Park开发了Simulink金宝app模型的磁悬浮和AMD控制器。然后,他利用双体船模型进行了闭环模拟,以验证控制算法的功能。
使用Simu金宝applink设计优化™和优化工具箱™, Park调整了设计参数,包括AMD的速度和直线电机的尺寸,以提高系统性能。
“在Simulink和Simsc金宝appape Multibody中的模拟显示,质量不需要像我想的那样快速移动,所以我修改了线性电机的规格,”Park说。
Park对优化设计进行了模拟,向KIMM的管理人员和利益相关者展示了系统在硬件实现之前的运行情况。
他使用Simul金宝appink Coder™从Simulink控制器模型生成C代码。他使用Simulink real - time™实时执行代码,该软件运行在PC/金宝app104计算机上,带有一个I/O板,为原型双体船硬件提供模数和数模接口。
初步实验表明,该控制器在AMD芯片上运行良好。磁悬浮的控制器需要对增益进行微小的调整。在此调整完成后,原型控制器成功稳定118公斤双体船横截面使用4.1公斤质量约5秒。
对原型的实验表明,很难产生足够的能量来驱动计划中的移动港口所需的质量。然而,KIMM的研究人员也了解到,稳定技术发挥了作用,为更小的船只,如游艇和起重机,以及两足行走机器人提供了商业化的机会。