美卓工程师使用基于模型的设计方法为数字液压系统开发了一种控制器,该控制器可以精确地遵循轧辊位置、轧辊速度和轧辊压力等预定义目标。
最初的控制设计是与坦佩雷理工大学智能液压与自动化系合作开发的。
大学研究人员在Simulink中模拟了控制系统和数字阀门金宝app®.他们使用Simscape Multibody™对压延机框架和工厂的其他方面进行了建模,并在Simulink中进行了闭环仿真,以验证设计的可行性。金宝app
美卓工程师对研究人员的初始模型进行了改进,将其用于商业用途,并添加了容错、诊断和状态报告功能。在Simulink中验证了增强设计后,Metso工程师使用Simulink C金宝appoder™从他们的模型生成C代码,并将其部署到dSPACE®模拟器®实时测试的硬件。
在MATLAB中对测试结果进行分析®并用于指导设计改进。
为了生产第一个客户试验版本,美卓从dSPACE切换到Simulink Real-Time™。金宝app在此过程中,核心Simulink模型不变;金宝app仅更新了输入和输出模块,以适应与实际硬件的实时通信。
在成功的试点项目之后,美卓工程师再次改变了他们的目标,这一次是倍福®可编程逻辑控制器(PLC)采用C代码。重复使用了相同的核心控制器模块,只对I/O模块做了一些小更改。美卓工程师目前正在将基于模型的设计应用于其他几个数字液压项目。