Introduccion一控制系统工具箱
控制系统工具箱™比例算法应用程序para analizar, diseñar y ajustar de manera sistemática sistemas de控制线性。Puede speciifica su sistema como una función de transferencia, un modelo de espacio de estados, de cero-polo-ganancia ode respuesta en efrecencia。Las apps y Las funciones, como la gráfica de respuesta al escalón y el diagram de Bode,允许分析和可视化系统系统在时间和时间上的管理。
Puede ajustar los parámetros de los compensadores mediante técnicas交互como el环路塑造de Bode y el método del lugar de las raíces。La toolbox ajussta automáticamente los compensadores SISO y MIMO,包括los controladores PID。所有的补偿,包括各种各样的问题,可调整的问题,以及各种各样的反馈。我们的控制之星planificación我们的控制之星planificación我们调整目标的具体变化之源,我们的参考准则,anulación我们的控制之星márgenes我们的建立。我们的信念diseño我们的信念,我们的信念,我们的信念estabilización,我们的信念márgenes我们的信念,我们的信念。
教程
- 线性(LTI)模型
如何建立线性时不变(LTI)模型。
- Análisis线性系统分析器
线性系统分析仪的时间和计算方法分析。
- 快速参考跟踪的PID控制器设计
调优PID控制器以满足上升时间和沉降时间的要求。
- 博德图设计
波德图设计是一种交互式图形化方法,通过修改补偿器来实现特定的开环响应。
Acerca del diseño de control
- 模型系统控制对象模型
一般模式代表控制系统和使用模式对象。