调整控制器PID
自动调节和交互调节系统PID
El软件控制系统工具箱™的可变herramientas y comandos para ajustar los controladores PID。Para pareccicier la herramienta Para su aplicación，领事选择PID控制器设计工具．
Para obtener información acerca de cómo ajustar los controladores PID en modelos de 金宝appSimulink®, consulte基于模型的PID控制器整定(金宝appSimulink控制设计)．
应用程序
| PID调谐器 | Ajustar控制器支持PID |
Tareas de Live Editor
| 整定PID控制器 | 在实时编辑器中调整LTI工厂的PID控制器 |
一些必要
pidtune |
线性植物模型的PID整定算法 |
pidtuneOptions |
定义以下选项pidtune命令 |
getPIDLoopResponse |
PID控制器系统的闭环和开环响应 |
pidTuner |
打开PID调谐器进行PID整定 |
特马
概念básicos调整PID
- 选择PID控制器设计工具
控制系统工具箱软件提供了几个设计PID控制器的工具。 - 用PID调谐器设计PID控制器
PID调谐器让您执行自动，交互式PID控制器整定。 - PID控制器整定类型
控制系统工具箱PID整定工具可以生成和调整许多PID和2-DOF PID控制器类型。
调整交互PID
- 快速参考跟踪的PID控制器设计
调优PID控制器以满足上升时间和沉降时间的要求。 - 整定PID控制器以支持参考跟踪或干扰抑制(PID整定器)
PID整定是参考跟踪和干扰抑制性能之间的权衡。这个例子展示了如何调优，以支持一个或另一个时，使用PID调谐器。 - 实时编辑器中的PID控制器设计
使用“整定PID控制器”任务在“实时编辑器”中生成代码，用于为线性植物模型设计PID控制器。 - PID调谐器的设计分析
PID调谐器为整定PID控制器提供了系统响应图和其他工具。
调整PID en la línea突击队
- Diseño de un controlador PID en la línea de comandos
调整控制器PIDpidtune形式上programática。 - 调整PID控制器以支持参考跟踪或干扰抑制(命令行)
属性的调优选项pidtune命令，以便在命令行上进行引用跟踪或干扰抑制。 - PI控制器串级控制系统设计
为级联控制系统设计两个PI控制器pidtune命令。
Diseño de controladores PID一个当事人的数据处理
- 从响应数据交互式估计工厂参数
如果您有系统识别工具箱™软件，您可以使用PID调谐器根据从系统测量的响应数据估计线性工厂模型。PID调谐器然后调整PID控制器的结果模型。 - 在实时编辑器中从测量的植物数据调整PID控制器
使用实时编辑器任务生成代码，根据测量的植物响应调优PID控制器。 - PID控制系统辨识
系统辨识是根据系统对已知励磁的响应，估计要控制的系统的动态表示的过程。
Controladores PID de dos grados de libertad
- 二自由度PID控制器(PID调谐器)
设计二自由度PID控制器，并与一自由度PID控制器进行性能比较。 - 2-DOF PID控制器(命令行)
设计二自由度PID控制器，并与一自由度PID控制器进行性能比较。
Realización de ajustes en金宝app
- Simulink PID控制器整定金宝app
你可以调整增益PID控制器块实现鲁棒设计与期望的响应时间使用PID调谐器。 - 利用模拟I/O数据设计PID控制器
这个例子展示了如何为不能线性化的植物调整PID控制器。 - 利用估计频率响应设计PID控制器
当您的植物不能线性化时，您可以使用频率响应估计估计植物模型，并将植物模型导入PID调谐器。
PID算法
- PID整定算法
MathWorks®整定PID控制器的算法整定PID增益，以实现性能和鲁棒性之间的良好平衡。
包括destacados
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