长方体的场景模拟
测试自动驾驶算法使用cuboid-based场景和探测雷达、相机和激光雷达传感器模型
开发自动驾驶系统需要传感器数据从现实的交通场景。通过生成合成传感器检测模拟驾驶场景,您可以快速测试控制器或传感器融合算法和调整方案。首先,使用驾驶场景设计师应用程序构建简单的长方体(盒子形状)场景和统计雷达、相机和激光雷达传感器模型。然后,您可以使用构造场景和传感器模型来执行这些任务:
生成合成传感器检测和分析的输出。
出口代码以MATLAB的场景®通过编程方式并生成场景的变化。
出口的场景和传感器模型金宝app®并使用它们来测试你的驾驶算法。
出口ASAM OpenDRIVE的场景®和ASAM OpenSCENARIO®文件格式。
类别
- 编程场景创作
通过使用一个以编程方式创建驾驶场景drivingScenario
对象 - 交互式场景创作
通过使用交互式地创建驾驶场景驾驶场景设计师应用程序 - 场景的导入和导出
从地图服务,如进口道路高清生活地图,和进出口场景使用ASAM OpenX文件格式 - 场景仿真软件金宝app
测试ADAS和自动驾驶系统仿真软件使用合成驾驶场景金宝app