主要内容

长方体的场景模拟

测试自动驾驶算法使用cuboid-based场景和探测雷达、相机和激光雷达传感器模型

开发自动驾驶系统需要传感器数据从现实的交通场景。通过生成合成传感器检测模拟驾驶场景,您可以快速测试控制器或传感器融合算法和调整方案。首先,使用驾驶场景设计师应用程序构建简单的长方体(盒子形状)场景和统计雷达、相机和激光雷达传感器模型。然后,您可以使用构造场景和传感器模型来执行这些任务:

  • 生成合成传感器检测和分析的输出。

  • 出口代码以MATLAB的场景®通过编程方式并生成场景的变化。

  • 出口的场景和传感器模型金宝app®并使用它们来测试你的驾驶算法。

  • 出口ASAM OpenDRIVE的场景®和ASAM OpenSCENARIO®文件格式。

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