预测
预测已识别的k型步进输出
语法
描述
这预测
命令使用测量的输入-输出数据计算已识别模型的k步进输出。要识别模型,首先收集所有输入-输出数据,然后脱机估计模型参数。要使用实时数据对非线性系统进行在线状态估计,请使用预测
命令扩展和无味卡尔曼滤波器代替。
例子
输入参数
输出参数
提示
右键单击预测输出的图形将打开上下文菜单,在这里您可以访问以下选项:
系统—选择系统查看预测响应。默认情况下,绘制所有系统的响应。
数据实验-仅用于多次实验数据。在不同实验的数据之间切换。
特征—查看以下数据特征:
峰值—查看数据的绝对峰值。只适用于时域数据。
峰值响应—查看数据的峰值响应。仅适用于频率响应数据。
平均值—查看数据的平均值。只适用于时域数据。
显示—仅限频域和频响数据。
级-查看系统频率响应的幅值。
阶段-查看系统频响相位。
显示验证数据-绘制用于预测模型响应的数据。
I / O分组-用于包含多个输入或输出通道的数据集。在图上选择输入和输出通道的分组。
没有一个-在各自独立的轴上绘制输入-输出通道。
所有-将所有输入通道和所有输出通道组合在一起。
I / O选择器-用于包含多个输入或输出通道的数据集。选择要绘制的输入和输出通道的子集。默认情况下,绘制所有输出通道。
网格-添加网格的情节。
正常化-将图中所有数据的y刻度归一化。
全视图-返回全视图。在默认情况下,该图形被缩放到全视图。
预测地平线—设置预测水平,或选择模拟。
初始条件-指定初始条件的处理。不适用于频率响应数据。
指定为以下之一:
估计-将初始条件作为估计参数。
零—将所有初始条件设置为0。
吸收延迟并估算-在模型系数中吸收非零延迟,并将初始条件作为估计参数。此选项仅用于离散时间模型。
预测响应图-绘制预测模型响应图。默认情况下,会显示响应图。
预测误差图-绘制模型响应与预测数据之间的误差。
属性—打开“属性编辑器”对话框,自定义plot属性。
版本历史
R2006a之前介绍