showExtrinsics
可视化外部相机参数
语法
描述
showExtrinsics (
呈现单个校准相机或校准立体对的外部参数的三维可视化。该函数绘制相对于摄像机的校准模式的3-D视图。的cameraParams
)cameraParams
输入包含cameraParameters
,fisheyeParameters
,或stereoParameters
对象,其中estimateCameraParameters
或estimateFisheyeParameters
函数返回。
showExtrinsics函数将校准模式的三维视图显示为一个包含原始校准图像中所有检测到的模式关键点的凸多边形。
showExtrinsics (
属性指定的样式显示相机外部参数的可视化cameraParams
,视图
)视图
输入。
例子
输入参数
输出参数
版本历史
在R2014a中引入