MATLAB执行点云SLAM

A级点云三维空格中分集点云通常取自三维扫描仪,如lidar或Kinect^®设备化应用机器人导航感知系统、深度估计系统、立体视觉系统、视觉注册系统以及高级驱动辅助系统

点云注册匹配二维或二维点云进程同场景并进公共坐标系映射进程构建e地图