主要内容

控制系统调谐器

调整固定结构控制系统

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描述

的控制系统调谐器app曲调控制系统在MATLAB中建模®或仿真金宝app软件®(需要金宝appSimulink控制设计™软件)。这个应用程序可以让你调整任何控制系统架构，以满足你的设计目标。您可以调优分布在一个或多个反馈循环上的多个固定顺序、固定结构的控制元素。

控制系统调谐器自动调优控制器参数以满足必须的需求(设计约束)并最佳地满足剩余的需求(目标)。调优目标库允许您以适合快速自动调优的形式捕获设计需求。可用的调谐目标包括标准控制目标，如参考跟踪、扰动抑制、环路形状、闭环阻尼和稳定裕度。

限制

当使用控制系统调谐器在MATLAB在线™时，以下功能不可用:

  • Simulink模型金宝app调优

  • 优化报告

  • 变量编辑器

控制系统调谐器应用程序

打开控制系统调谐器应用程序

  • MATLAB工具条:在应用程序选项卡,在控制系统设计与分析“，，点击应用程序图标。

  • MATLAB命令提示符:输入controlSystemTuner．

  • 金宝appSimulink工具条:在应用程序选项卡,在控制系统，点击应用程序图标。

例子

编程使用

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controlSystemTuner打开Control System Tuner应用程序。当在没有输入参数的情况下调用时，Control System Tuner将打开，用于调优默认的单循环反馈控制系统架构。然后可以编辑此默认体系结构的组件，如在控制系统调谐器中指定控制体系结构．

controlSystemTuner (CL）控件中指定的控件体系结构一族模型CL．如果控件体系结构与控制系统调谐器的预定义控件体系结构不匹配，请将此语法与控件一起使用一族模型，该模型具有表示控制器元素的可调组件。看到在控制系统调谐器中指定控制体系结构．

controlSystemTuner (mdl）打开在Simulink模型中调优块的应用程序。金宝appmdl是保存在当前工作目录或MATLAB金宝app路径中的Simulink模型的名称。(需要金宝appSimulink控制设计软件。)

controlSystemTuner (圣）对象关联的Simulink模型调优应用程序金宝appslTuner(金宝appSimulink控制设计)接口,圣．控制系统调谐器获取信息，如分析点和操作点圣．(需要金宝appSimulink控制设计软件。)

controlSystemTuner (sessionfile）打开应用程序并加载之前保存的会话。

使用控制系统调谐器时，可以单击保存会话将会话数据保存到磁盘，例如您创建的调优目标、您定义的响应I/ o、工作点和存储的设计。sessionfile为保存在当前工作目录或MATLAB路径下的会话数据文件的名称。

版本历史

在R2016a中引入

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另请参阅

功能