一步

Gráfica de respuesta al escalón del sistema dinámico;查阅资料escalón

对比todo en la página

Sintaxis

步骤(系统)

步骤(sys tFinal)

步骤(sys, t)

步骤(sysN, sys1, sys2,…___）

步骤(sys1, LineSpec1,…,sysN LineSpecN,___）

步骤(___选择)

Y = step(sys,t)

[y,tOut] = step(sys)

[y,tOut] = step(sys,tFinal)

[y,t,x] = step(sys)

[y,t,x,ysd] = step(sys)

［___= step(___选择)

Descripcion

Gráficas de respuesta al escalón

比如

步骤(sys）联合国代表Modelo de sistema dinámicoA una entrada en escalón de amplitud unitaria。El莫德罗syspuede ser de timemo continuo离散，así como SISO o MIMO。En los sistemas MIMO, la gráfica muestra las respuestas al escalón para cada canal de E/S。一步决定automáticamente las unidades de tiempo y la duración de la simulación en función de la dinámica del sistema。

比如

步骤(sys，tFinal）SIMULA la respuesta al escalón desdeT = 0最后再见t = tFinal．La función效用La dinámica系统para决定性的las unidades de timempo que intervienen。

比如

步骤(sys，t）代表我们的生命escalón在我们的生命中，在我们的生命中t．

比如

步骤(sys1，sys2……sysN,___）代表尊重escalón系统多样性dinámicos在misma gráfica。对我们来说是一个错误的系统número我们是一个错误的系统。系统多样性的综合应用dinámicos关于中间组合/前面论证。

比如

步骤(sys1，LineSpec1、……sysN,LineSpecN,___）特别的联合国颜色，UN estilo de línea y UN marcador para cada sistema de la gráfica。喝水可以utilizarLineSpec前面的论证。Cuando required opciones de personalización de gráficas adicionales, utilice en sulugarstepplot．

比如

步骤(___，选择）关于计算和计算的方法escalón，关于计算和计算的方法escalón和计算的方法。UtilicestepDataOptionsPara crear el conjunto de opciones选择．喝水可以utilizar选择在中间的结合/在前面的论证。

查阅资料escalón

比如

y=步骤(sys，t）精神世界escalón联合国系统模型dinámicosys在特定的时间里，在向量上t．没有创造gráfica。

［y，吹捧= step(sys）También devuelve UN vector de tiempos吹捧Que correspondence a las respuestas dey．是不成比例的向量t德》,一步我爱你，我爱你吹捧En función de la dinámica del sistema。

［y，吹捧= step(sys，tFinal）计算时间escalón时间结束tFinal．一步时光的统一吹捧En función de la dinámica del sistema。

［y，t，x= step(sys）También devuelve las trayectorias de estadoxcuandosysEs UN modelo de espacio de estados, como UN modelo党卫军o中的难点．

比如

［y，t，x，ysd= step(sys）También calcula la desviación estándarysdDe la respuesta al escalónycuandosysEs UN modelo identificado, como UN modelo中的难点，idtfoidnlarx．

比如

［___= step(___，选择）关于计算和计算的方法escalón，关于计算和计算的方法escalón和计算的方法。UtilicestepDataOptionsPara crear el conjunto de opciones选择．喝水可以utilizar选择在中间的结合/在前面的论证。

包括

反待办事项

尊重escalón系统dinámico

省略脚本在体内

代表国家利益escalón国家利益持续代表时间系统función国家利益转移。

$sys （年代）＝ \frac{4}{{年代}^{2} + 2 年代 + 10} ．$

Para e ejemplo, cree un modelo特遣部队Que代表la función de transferencia。形式类似，puede代表la respuesta al escalón De otros tipos De modelos De sistema dinámico, como modelos De cero-polo-ganancia (zpk) o espacio de estados (党卫军)．

Sys = tf(4，[1 2 10]);

代表法国社会escalón。

步骤(系统)

图中包含一个轴对象。axis对象包含一个line类型的对象。该节点表示sys。

洛杉矶提供翻译一步包括automáticamente una línea de puntos水平que indica la respuesta de estado estacionario。En una ventana de figuras de MATLAB®，puede hacer clic con el botón secundario En la gráfica para ver otras características de respuesta al escalón, como respuesta de pico y tiempo de estabilización。Para obtener más información sobre estas características, consultestepinfo．

尊重escalón不间断的时间系统

省略脚本在体内

代表国家声誉escalón联合国时间系统。El sistema cuenta con un timempo de muestreo de 0,2 s y está代表por las siguentes矩阵de espacio de estados。

A = [1.6 -0.7;1 0];B = [0.5;0);C = [0.1 0.1];D = 0;

空间模型和遗产代表escalón。

sys = ss(A,B,C,D,0.2);步骤(系统)

图中包含一个轴对象。axis对象包含一个line类型的对象。该节点表示sys。

La respuesta al escalón refleja La discretización del modelo, mostrando La respuesta calculada cada 0,2 s。

尊重escalón特别的时间

省略脚本在体内

检查la respuesta al escalón de la siguiente función de transferencia。

sys = zpk (1, (-0.2 + 3 j, -0.2 3 j], 1) *特遣部队([1],0.05 [1])

sys = (s + 1) ^ 2  ---------------------------- ( s + 0.05) (s ^ 2 + 0.4 + 9.04)连续时间零/钢管/增益模型。

步骤(系统)

图中包含一个轴对象。axis对象包含一个line类型的对象。该节点表示sys。

形式上的预先决定，一步那是联合国最后的时间，那是我的国家，那是我的国家，那是我的国家。没有障碍，我们的过渡系统rápidos我们的视野在时间的变化中。Para examinar la respuesta al transitorio más detalladamente, limited la gráfica en escalón at= 15秒。

步骤(sys, 15)

图中包含一个轴对象。axis对象包含一个line类型的对象。该节点表示sys。

Como alternative, puede speciede los timempos exactos in los que desea examinar la respuesta al escalón, siempre y cuando estén separados por un intervalo constant。求你了，检查一下最后的过渡时期的变化和系统的变化。

T = 20:0.2:120;步骤(sys, t)

图中包含一个轴对象。axis对象包含一个line类型的对象。该节点表示sys。

Aunque esta gráfica comienza ent= 20,一步Siempre aplica la entrada en escalón ent= 0。

Gráfica de respuesta al escalón de sistemas MIMO

省略脚本在体内

考虑el siguiente modelo de espacio de estados de second gundo orden:

$\begin{array}{l} ［ \begin{array}{cccccccccccccccccccc} {x_{}^{˙}}_{1} \\ {x_{}^{˙}}_{2} \end{array} ］＝［ \begin{array}{cccccccccccccccccccc} - 0 ． 5572 & - 0 ． 7814 \\ 0 ． 7814 & 0 \end{array} ］［ \begin{array}{cccccccccccccccccccc} x_{1} \\ x_{2} \end{array} ］ + ［ \begin{array}{cccccccccccccccccccc} 1 & - 1 \\ 0 & 2 \end{array} ］［ \begin{array}{cccccccccccccccccccc} u_{1} \\ u_{2} \end{array} ］ \\ y ＝［ \begin{array}{cccccccccccccccccccc} 1 ． 9691 & 6 ． 449 3. \end{array} ］［ \begin{array}{cccccccccccccccccccc} x_{1} \\ x_{2} \end{array} ］ \end{array}$

A = [-0.5572，-0.7814;0.7814,0];B = [1，-1;0,2];C = [1.9691,6.4493];sys = ss(A,B,C,0);

在这段时间内，在这段时间内，在这段时间内，在这段时间内，在这段时间内，在这段时间内，在这段时间内。卡达运河cuenta con surpropia respuesta al escalón。

Cuando它一步， esta función calcula las respuestas de todos los canal。

步骤(系统)

图中包含2个轴对象。在(1)中包含一个line类型的对象。该节点表示sys。轴对象2标题From:在(2)中包含一个类型为line的对象。该节点表示sys。

La gráfica de La izquierda muestra La respuesta al escalón del primer canal de entrada, y La gráfica de La derecha, La del segundo。Cuando它一步para representation as as respuestas de unmodo MIMO, esta función genera un arreglo de gráficas que representa todos los canal de E/S del modelo。关于这个问题，关于这个问题，关于这个问题，关于这个问题，关于这个问题，关于这个问题escalón

Sys = rss(5,2,3);步骤(系统)

图中包含6个轴对象。在(1)中包含一个line类型的对象。该节点表示sys。坐标轴对象2包含一个line类型的对象。该节点表示sys。轴对象3标题From:在(2)中包含一个类型为line的对象。该节点表示sys。Axes对象4包含一个line类型的对象。该节点表示sys。轴对象5的标题From:在(3)中包含一个类型为line的对象。 This object represents sys. Axes object 6 contains an object of type line. This object represents sys.

En una ventana de figuras de MATLAB, puede resingir la gráfica a un subconjunto de canales haciendo clic con el botón secundario En la gráfica y selecciondoI / O选择器(选择器)。

比较不同系统的情况

省略脚本在体内

一步Permite的代表las respuestas de varios sistema dinámicos en el mismo eje。Por ejemplo，比较la respuesta en lazo cerrado de unsistema和uncontrolador PI和uncontrolador PID。Cree una función de transferencia del sistema and adjust los controladores。

H = tf(4，[1 2 10]);C1 = pidtune(H，“π”）;C2 = pidtune(H，“PID”）;

塞拉多的自由体系代表我们的社会escalón。

sys1 = feedback(H*C1,1);sys2 = feedback(H*C2,1);步骤(sys1 sys2)传说(“π”，“PID”，“位置”，“东南”）

图中包含一个轴对象。axis对象包含2个line类型的对象。这些对象代表PI PID。

形式上的预先决定，一步青玉颜色不同，有不同的体系。特别的颜色和主题línea关于entrada的讨论LineSpec．

步骤(sys1,“r——”sys2,“b”)传说(“π”，“PID”，“位置”，“东南”）

图中包含一个轴对象。axis对象包含2个line类型的对象。这些对象代表PI PID。

最初的瞬间LineSpec“r——”具体情况línea管制人员不得继续受处罚。La乙级联赛LineSpec“b”speciifica una línea continua azul para la respuesta con el controlador PID。La leyenda muestra los colors y los estilos de línea especificados。Para ver más opciones de personalización de gráficas, utilicestepplot．

尊重escalón模型系统

省略脚本在体内

El ejemplo "系统差异比较系统" muestra cómo代表系统差异个人情况único eje。系统病毒感染dinámicos在我们的模型中，一步代表SUS respuestas la vez。

Cree un arreglo de modelos。第一个问题，利用第一个问题，第二次问题和不同的自然问题。首先，关于行为方式的事先通知。El siguiente第一克雷亚una斐乐德1超过5 de一些必要de transferencia输出de ganancia大马鲛。关于空间的初始，代表，薪金和模型的内在。Las dimensions restantes son Las dimensions del arreglo。

Sys = tf(0 (1,1,1,5));

雷琳·埃尔·阿雷格罗。

W0 = 1.5:1:5.5;%固有频率Zeta = 0.5;%阻尼常数为i = 1:长度(w0)系统(:,:,1,我)=特遣部队(w0 (i) ^ 2,[1 2 *ζ* w0 (i) w0 (i) ^ 2]);结束

(Para obtener más información sobre los arreglos de modelos y cómo crearlos, consulte模型阵列)．代表我们的社会escalón我们的社会模式。

步骤(系统)

图中包含一个轴对象。axis对象包含5个line类型的对象。该节点表示sys。

一步利用我们的mismo estilo de línea para las respuestas de todas las entradas del arereglo。神之神之神之神之神之神之神之神SamplingGrid系统模式dinámicos关于英勇的思想和思想w0correspondiente。

sys。SamplingGrid = struct(“频率”, w0);

Cuando代表在MATLAB中，在MATLAB中，puede hacer clic在qué中，对应的英勇。

查阅资料escalón

省略脚本在体内

这就是我想说的，一步尊重联合国的权利。在SISO系统中，在我们的世界中，在我们的世界中，在我们的世界中，在我们的世界中número在我们的世界中，在我们的世界中。比例，矢量，时间，时间，许可一步选择时间的时刻función la dinámica del sistema。我的天堂，我们的天堂escalón我们的天堂，我们的天堂t= 0 yt= 5秒。

Sys = tf(4，[1 2 10]);T = 0:05:5;Y = step(sys,t);大小(y)

ans =1×2101年1

在MIMO的系统中，在空间的空间中，在空间的空间中，在空间的空间中，在空间的空间中N运动纽约运动ν,在哪里纽约yν圣子número薪金和系统中心dinámico。我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说，我是说。

A = [-0.5572，-0.7814;0.7814,0];B = [1，-1;0,2];C = [1.9691,6.4493];sys = ss(A,B,C,0);

特别的时间escalón时间200分的时间t= 0 yt= 20秒。

T = linspace(0,20,200);Y = step(sys,t);大小(y)

ans =1×3200 1 2

y (:, i, j)联合国连续世界矢量柱escalón desde laj-ésima entrada hasta la我-ésima我爱你t．祝你好运，收获更多escalón祝你好运。

Y12 = y(:，1,2);情节(t,日元)

图中包含一个轴对象。axis对象包含一个line类型的对象。

Gráfica de respuesta al escalón del lazo de反馈con retardo

省略脚本在体内

这是我们的反馈和代表escalón。

S = tf(“年代”）;G = exp(-s) * (0.8*s²+s+2)/(s²+s);sys = feedback(ss(G)，1);步骤(系统)

图中包含一个轴对象。axis对象包含一个line类型的对象。该节点表示sys。

La respuesta escalón de sistema mostrada de desordenada。我们在一起escalón我们在一起最困难的时刻extraño，我们在一起。Este tipo de portamiento es una característica del sistema, no una anomalía del software。

一种entrada en escalón personalizada

省略脚本在体内

形式上的预先决定，一步阿普里卡una señal de entrada que cambia de 0 a 1 ent= 0。Para personizar la amplitude y el desplazamiento, utilicestepDataOptions．Por ejemplo，计算la respuesta de unmodelo de espacio de estados SISO a una señal que cambia de 1 a -1 ent= 0。

A = [1.6 -0.7;1 0];B = [0.5;0);C = [0.1 0.1];D = 0;sys = ss(A,B,C,D,0.2);opt = stepDataOptions;opt.InputOffset = 1;opt.StepAmplitude = -2; step(sys,opt)

图中包含一个轴对象。axis对象包含一个line类型的对象。该节点表示sys。

Para respuestas a señales任意entra, utilizationlsim．

我们escalón我们的国家和地区

Este ejemplo utilza:

系统识别工具箱系统识别工具箱

省略脚本在体内

比较la respuesta al escalón de un modelo paramétrico identificado con la de un modelo (empírico) no paramétrico。维阿también苏斯3地区联合 $σ$ ．

Cargue los datos。

负载iddata1z1

Realice la estimación de un modelo paramétrico。

Sys1 = sest(z1,4);

Realice la estimación de un modelo no paramétrico。

Sys2 =冲量(z1);

代表我们的生活escalón相对而言。

T = (0:0.1:10)';[y1， ~， ~， ysd1] = step(sys1,t);[y2， ~， ~， ysd2] = step(sys2,t);情节(t, y1,“b”， t, y +3*ysd1，”乙:“， t, y -3*ysd1，”乙:“)举行在情节(t, y2,‘g’t, y2+3*ysd2，“旅客:”， t, y2-3*ysd2，“旅客:”）

图中包含一个轴对象。axis对象包含6个line类型的对象。

回复escalón暂态模式

Este ejemplo utilza:

系统识别工具箱系统识别工具箱

省略脚本在体内

计算时间escalón时间序列模型。

暂列模型，también教派模型señales, es Un modelo sin señales de entrada medidas。La gráfica en escalón de este modelo utilization za su ruido canal (no medido) como canal de entrada La señal en escalón。

Cargue los datos。

负载iddata9；

Realice la estimación de un modelo de series temporales。

Sys = ar(z9,4);

sysEs UN modelo con el formatoA y(t) = e(t),在哪里e (t)代表el运河德瑞多。Para calcular la respuesta al escalón，e (t)与联合国之间的关系e@y1．

代表法国社会escalón。

步骤(系统)

图中包含一个轴对象。标题为From: e@y1 To: y1的axes对象包含一个line类型的对象。该节点表示sys。

Validar la linealización de un modelo ARX没有线性识别

Este ejemplo utilza:

系统识别工具箱系统识别工具箱

省略脚本在体内

Valide la linealización de un modelo ARX没有线性比较的结果escalón de amplitud pequeña delos modelos线性没有线性。

Cargue los datos。

负载iddata2z2；

Realice la estimación de un modelo ARX没有线性。

nlsys = nlarx(z2，[4 3 10]，idTreePartition，“自定义”，.．.｛“罪(y1 (2) * u1 (t)) + y₁(2)* u1 (t) + u1 (t)。* u1 (t-13) '，.．.“日元(t-5) * y1 (t-5) * (t - 1)”}，“nlr”，[1:5, 7 - 9]);

决定一个函数的平衡nlsys1.联合国与国家之间的关系。

U0 = 1;[X，~，r] = findop(nlsys，“稳定”1);y0 = r.s signallevels . output;

Obtenga una aproximación直线denlsysEn este punto de funcionamiento。

sys = linearize(nlsys,u0,X);

Valide la utility desys比较结果escalón振幅pequeña con la denlsys．

没有直系关系nlsys联合国不存在权利平衡(y0情况)．介绍una perturbación en escalón de 0,1清醒的este estado estacionario和计算la respuesta对应。

opt = stepDataOptions;opt.InputOffset = u0;opt.StepAmplitude = 0.1;T = (0:0.1:10)';Ynl = step(nlsys, t, opt);

El sistema linearsys快讯relación entre las perturbaciones en la entra和la通讯员perturbación en la salida。没有价值平衡，没有线性。

代表我们的社会escalón我们的家族。

opt = stepDataOptions;opt.StepAmplitude = 0.1;Yl = step(sys, t, opt);

Añada el desplazamiento de estado estacionario，y0，“系统的声誉”代表“系统的声誉”。

Plot (t, ynl, t, yl+y0)图例(“非线性”，“带偏移量的线性”）

图中包含一个轴对象。axis对象包含2个line类型的对象。这些对象表示非线性，线性偏移。

entrada论证

反待办事项

`sys`- - - - - -Sistema dinamico
Modelo de sistema dinámico|Arreglo de modelos

Sistema dinámico, especificado como un modelo de Sistema dinámico SISO o MIMO, o bien un moreglo de Sistema dinámicos。关于系统的知识知识dinámicos:

Modelos LTI numéricos连续时间，离散时间，Modelos特遣部队，zpko党卫军．
Modelos LTI一般情况下不确定的，como Modelos一族o号航空母舰．El uso de modelos con certidumbre requiere El软件鲁棒控制工具箱™。
- 在我们的地盘上diseño控制可调，在我们的地盘上función evalúa在我们的权利上，我们的实际权利上，我们的权利下放。
- 在我们的地盘上diseño在我们的控制下，función在我们的名义上代表英勇和自由的模式。Cuando利用的论点，la función devuelve únicamente datos de respuesta para modelo名义。
莫德罗，分散的空间，共同的莫德罗桅杆ymechss．
Modelos LTI identificados, como Modelosidtf，中的难点oidproc．在模式上的建议，la función también代表与权力交接的时间间隔estándar de la respuesta En frecuencia。Consulte我们escalón我们的国家和地区．El uso de模型识别要求El软件系统识别工具箱™。

一步没有一个标准的标准，没有一个标准的标准的朋友，genfrdoidfrd．

如果sys是联合国模范模范，la función代表世界模范模范模范和世界模范模范。Consulte尊重escalón模型系统．

`tFinal`- - - - - -最后一段时间escalón
escalar positivo

最后的时刻escalón，这是一场胜利。一步SIMULA la respuesta al escalón desdeT = 0直到t =tFinal．

En el caso de los sistema de timemo连续时间，la función决定automáticamente el tamaño En escalón y el número de puntos a partir de la dinámica del sistema。ExpresetFinal在这个时代，在这个时代，在这个世界上TimeUnit德sys．
在离散时间系统的caso, función利用记忆时间sys科莫tamaño en escalón。ExpresetFinal在这个时代，在这个时代，在这个世界上TimeUnit德sys．
一段时间，一段时间，一段时间，一段时间，没有特别的时间(Ts = -1)，一步试tFinalComo el número de períodos de musestreo que similar。

`t`- - - - - -时间矢量
向量

时间矢量在灾难发生的过程中计算结果escalón，特别是价值矢量在不断上升。Expreset在这个时代，在这个时代，在这个世界上TimeUnit德sys．

特别地，在持续的时间里ten formatoTi: dt: Tf．Para obtener la respuesta en cada unidad de timempo, la función utilzadt世界末日aproximación连续系统分离(咨询Algoritmos)．
特别地，特别地，特别地，特别地ten formatoTi: Ts: Tf,在哪里Ts是时光的流逝sys．

一步我们的祖国escalón恩T = 0，独立的“透明国际”．

`LineSpec`- - - - - -Estilo de línea, marcador y color
caracteres向量|cadena

Estilo de línea, marcador y color，特别是comificados una cadena o vector de uno, dos o tres caracteres。Los caracteres pueden aprecer en cualquier orden。没有必要特别的内容características (línea, marcador y color)。我爱你，我爱你línea我爱你，我爱你gráfica mostrará únicamente我爱你línea。Para obtener más información清醒cómo configuration este argument, consulte el argument de entradaLineSpec德拉función情节．

比如:“r——”Especifica una línea discontinua roja

比如:‘* b”特别的marcadores de asterisco azul

比如:“y”Especifica una línea阿马里拉

`选择`- - - - - -测心和振幅
Conjunto de opciones de`stepDataOptions`

Desplazamiento de entrada and amplitud de la señal en escalón, applicada, especificados como un conjunto de opcionesstepDataOptions．形式上的预先决定，一步在时间上，我们只有一个目标T = 0．利用一种论证，一种论证，一种论证，一种论证，一种论证，一种论证，一种论证，一种论证，一种论证，一种论证。Para ver un ejemplo, consulte一种entrada en escalón personalizada．

salida的论证

反待办事项

`y`-查阅资料escalón
arreglo

查阅资料escalón，与我们同在。

En los sistema SISO，yEs联合国矢量柱，纵向t(si se indica) o吹捧(si no se indicat)．
一种系统，一种内在，一种变化，y有一个母体，有一段时间，有一段时间，有一段时间。Asi拉j-ésima columna dey阿,y (:, j)，世界末日escalón我们的末日j-esima公司salida。
在MIMO系统中，在世界上的世界escalón cadada canal de entrada se apilan la largo de tercera dimensión dey．Entonces, las dimensions dey儿子N运动纽约运动ν在哪里:
- NEs el número de muestra de timemo。
- 纽约Es el número salidas del sistema。
- νEs el número de entradas del sistema。
Asi,y (:, i, j)联合国连续世界矢量柱escalón desde laj-ésima entrada hasta la我-ésima我们有特别的时间to吹捧．

`吹捧`-时间与计算的关系escalón
向量

时间与计算的关系escalón, devueltos como un vector。Cuando no proporciona un vector específicot德》,一步爱的este矢量de时间en función de la dinámica del sistema。这是时间，这是速度，这是时间sys．

`x`- Trayectorias de estado
arreglo

我们在一起，我们在一起。Cuandosys联合国的空间模式，xcontinene la evolución de los estados desysEn cada tiempo deto吹捧．Las dimensions dex儿子N运动Nx运动ν在哪里:

NEs el número de muestra de timemo。
NxEs el número de estados。
νEs el número de entradas del sistema。

Así， la evolución de los estados en respuesta a un escalón inyectado en lak-ésima在不同的比例中有不同的比例x (:,:, k)．El矢量filax(我:k)与你同在我-ésima时间统一。

`ysd`- Desviación estándar de la respuesta al escalón
arreglo

Desviación estándar de la respuesta al escalón de unmodelo identificado, deluelta como unreglo de las mismas dimensions quey．如果sys没有连续性información de covarianza de los parámetros，ysd门vacio。

Sugerencias

Cuando required opciones de personalización de gráficas adicionales, utilice en sulugarstepplot．
类似系统环境señales任意entra, utilizationlsim．

Algoritmos

不间断的时间，不间断的时间，一步在空间和空间的模型上与空间和空间之间的离散利用retención在空间和空间上的空间。一步Elige automáticamente el timeno de mueststro para esta discretización en función de la dinámica del sistema, except cuando proportion el vector de timeno de entradaten formatot = 0:dt:Tf．En ese caso，一步它dt再见时光。Las unidades de tiempo de simulación结果吹捧形式上的对等空间dt．

En los sistemas con retardos internos, el软件控制系统工具箱™utilza求解器En escalón变量。一段一段，一段一段吹捧不存在形式上的等距。

Referencias

[1] L.F. Shampine和P. Gahinet，“控制理论中的延迟微分代数方程”，应用数值数学，第56卷，3-4期，第574-588页。

历史版本

介绍，2006年

Consulte也

一步

Sintaxis

Descripcion

Gráficas de respuesta al escalón

查阅资料escalón

包括

尊重escalón系统dinámico

尊重escalón不间断的时间系统

尊重escalón特别的时间

Gráfica de respuesta al escalón de sistemas MIMO

比较不同系统的情况

尊重escalón模型系统

查阅资料escalón

Gráfica de respuesta al escalón del lazo de反馈con retardo

一种entrada en escalón personalizada

我们escalón我们的国家和地区

回复escalón暂态模式

Validar la linealización de un modelo ARX没有线性识别

entrada论证

sys- - - - - -Sistema dinamicoModelo de sistema dinámico|Arreglo de modelos

tFinal- - - - - -最后一段时间escalónescalar positivo

t- - - - - -时间矢量向量

LineSpec- - - - - -Estilo de línea, marcador y colorcaracteres向量|cadena

选择- - - - - -测心和振幅Conjunto de opciones destepDataOptions

salida的论证

y-查阅资料escalónarreglo

吹捧-时间与计算的关系escalón向量

x- Trayectorias de estadoarreglo

ysd- Desviación estándar de la respuesta al escalónarreglo

Sugerencias

Algoritmos

Referencias

历史版本

Consulte也

一些必要

应用程序

sittios web externos

`sys`- - - - - -Sistema dinamico
Modelo de sistema dinámico|Arreglo de modelos

`tFinal`- - - - - -最后一段时间escalón
escalar positivo

`t`- - - - - -时间矢量
向量

`LineSpec`- - - - - -Estilo de línea, marcador y color
caracteres向量|cadena

`选择`- - - - - -测心和振幅
Conjunto de opciones de`stepDataOptions`

`y`-查阅资料escalón
arreglo

`吹捧`-时间与计算的关系escalón
向量

`x`- Trayectorias de estado
arreglo

`ysd`- Desviación estándar de la respuesta al escalón
arreglo