主要内容

Análisis de establilidad

Márgenes de ganancia y fase, ubicación de polos y ceros

需要建立的东西estándar控制系统和权利pérdida控制和权利daños装备。在反馈线性系统中,在建立评价观测系统中,在建立反馈线性系统中,在评价观测系统中,在观测系统中,在反馈线性系统中función在塞拉多的转移。

Los márgenes de ganancia y fase miden cuánta variación de ganancia o fase generará una pérdida de establishment in la frecuencia de cruce de ganancias。Juntas, estas dos cantidades aportan una estimación delMargen de seguridad塞拉多的建立之路。Cuanto más pequeños son los márgenes de established, más frágil es la established。

一些必要

expandir待办事项

polo del sistema dinámico
Ceros y ganancia del sistema dinámico SISO
潮湿的 自然损耗系数
dsort 按大小对离散时间极点排序
esort 连续时间极点按实部排序
tzero 线性系统的不变零
pzmap Gráfica世界末日dinámico
iopzmap 绘制I/O对模型的零极图
allmargin 增益裕度、相位裕度、延迟裕度和交叉频率
保证金 马根·德·加纳西亚,马根·德·法斯和费恩西亚·德·cruce