数值模型
数字线性时不变(LTI)模型
数字LTI模型基本的数字表示的线性系统的线性系统或组件。用数字LTI模型建模动态组件,如传递函数和状态空间模型,固定系数的数值。您可以使用数字LTI模型线性分析或控制设计任务。
下面的表总结了可用的类型的数值线性时不变模型。
| 模型类型 | 描述 |
|---|---|
特遣部队 |
多项式形式的传递函数模型 |
zpk |
传递函数模型zero-pole-gain(映像)的形式 |
党卫军 |
状态空间模型 |
的朋友 |
频率响应数据模型 |
pid |
平行形式PID控制器 |
pidstd |
标准形式PID控制器 |
pid2 |
平行形式两个自由度的二自由度PID控制器 |
pidstd2 |
标准形式二自由度PID控制器 |
创建数字LTI模型
创建数字LTI模型的信息,请参阅:
应用数值线性时不变模型
您可以使用数字LTI模型来表现框图组件(如植物或传感器动态。通过将数值线性时不变模型联系在一起,可以得到数值的线性时不变模型方框图。使用数值线性时不变模型对于大多数建模、分析和控制的设计任务,包括:
确定了LTI模型
确定了LTI模型表示与系数线性系统,确定使用测量输入/输出数据(需要系统辨识工具箱™软件)。您可以指定初始值和约束的估计系数。
下表总结了可用的类型的线性时不变模型识别。
确定的非线性模型
确定的非线性模型表示与系数非线性系统识别使用测量输入/输出数据(需要系统辨识工具箱软件)。您可以指定初始值和约束的估计系数。
下面的表总结了可用的类型的识别的非线性模型。
