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自主系统跟踪，监视系统跟踪，本地化和硬件连接的示例

使用传感器融合和跟踪Toolbox™来模拟和跟踪使用机上传感器的自主和监视系统，本地化平台，并将融合和过滤算法应用于连接硬件的传感器数据。

类别

  • 自治系统跟踪
    跟踪来自多个跟踪源的扩展对象和保险丝轨道
  • 跟踪监视系统
    使用主动和被动传感器检测到监视区域中的跟踪目标
  • 本土化
    使用车载IMU，GPS和相机估算平台位置和方向
  • 硬件连接
    连接传感器融合并使用硬件跟踪算法