主要内容

轨迹和场景生成

真实路标,率轨迹和场景

使用生成真实轨迹驱动传感器模型kinematicTrajectory,waypointTrajectory,geoTrajectory系统对象。模拟跟踪多个平台的3 d领域使用trackingScenario。设计跟踪场景、配置平台和传感器,并生成合成对象检测使用跟踪场景设计师应用程序。

功能

全部展开

kinematicTrajectory Rate-driven轨迹发生器
waypointTrajectory 路径轨迹发生器
geoTrajectory 路径轨迹在大地坐标系
trackingScenario 创建跟踪场景
trackingScenarioRecording 跟踪情况记录
平台 平台对象属于跟踪场景
GroundSurface 地面属于跟踪场景
SurfaceManager 管理跟踪场景表面
objectDetection 针对单一对象检测报告
objectDetectionDelay 模拟对象按顺序检测
monteCarloRun 蒙特卡洛实现跟踪场景
emissionsInBody 变换排放车身骨架的平台

应用程序

跟踪场景设计师 设计跟踪场景、配置平台和传感器,并生成合成对象检测

跟踪场景读者 读追踪场景和产生仿真数据

主题