要求建造一个iddata对象

构建一个iddata对象,你必须已经导入数据到MATLAB^®工作区中描述MATLAB的工作区中表示数据。

构建一个iddata时域数据的对象

使用下面的语法来创建一个时域iddata对象数据:

data = iddata (y、u, Ts)

您还可以指定额外的属性,如下所示:

data = iddata (y, u, Ts Property1, Value1,…,“PropertyN”,家)

关于访问对象属性的更多信息,请参阅属性。

在这个例子中,Ts样品时间,之间的时间间隔,或连续的数据样本。对于均匀采样数据,Ts是一个标量值等于实验的样品时间。默认时间单位为秒,但是你可以设置一个新值使用TimeUnit财产。更多信息iddata时间属性,看到修改时间和频率向量。

对于非均匀抽样数据,指定Ts作为[],并设置的值SamplingInstants房地产作为一个列向量包含个体时间值。例如:

data = iddata (y, u, [] SamplingInstants, TimeVector)

在哪里TimeVector表示一个向量的时间值。

表示时间序列数据,使用下面的语法:

ts_data = iddata (y, [], Ts)

在哪里y是输出数据,[]表示空的输入数据,Ts样品时间。

下面的例子显示了如何创建一个iddata对于对象使用输入/输出)的数据dryer2.mat。输入和输出都包含1000个样本的样品时间0.08第二。

% y2负载输入u2和输出。负载dryer2%创建iddata对象。data = iddata (y2, u2, 0.08)

data =时域与1000个样本数据集。样品时间:0.08秒(如果指定了的话)y1输入输出单元(如果指定了的话)u1

默认通道名称“日元”分配给第一个也是唯一一个输出通道。当y2包含几个频道,频道分配默认的名字y1, y2’,‘y2’,……,“yn”。同样,默认通道名称‘u1’分配给第一个也是唯一一个输入通道。关于命名的更多信息渠道,明白了命名、添加和删除的数据通道。

为频域数据构建一个iddata对象

频域数据的输入和输出信号的傅里叶变换在特定的频率值。代表频域数据,使用以下语法来创建iddata对象:

data = iddata (y, u, Ts,“频率”,w)

“频率”是一个iddata属性指定的频率值w,在那里w是频率列向量,它定义了傅里叶变换的频率值的y和u计算。Ts是连续的数据样本之间的时间间隔为原始时域数据在几秒钟内。w,y,u有相同的行数。

更多信息iddata时间和频率特性,明白了修改时间和频率向量。

指定一个连续时间系统,集Ts来0。

您可以指定当你创建额外的属性iddata对象,如下:

data = iddata (y, u, Ts Property1, Value1,…,“PropertyN”,家)

关于访问对象属性的更多信息,请参阅属性。

Subreferencing输入和输出数据

Subreferencing数据及其属性允许您选择数据值和分配新的数据和属性值。

使用以下语法subreference特定的数据值iddata对象:

数据(样本、outputchannels inputchannels experimentname)

在这个语法,样品指定一个或多个样本指标,outputchannels和inputchannels指定通道索引或通道名称experimentname指定实验索引或名字。

例如,要获取样本5通过30.在iddata对象数据并将它们存储在一个新的iddata对象data_sub使用下面的语法:

data_sub =数据(5)

您还可以使用逻辑表达式subreference数据。例如,检索所有数据值从实验数据集样本之间,瞬间1.27和9.3在iddata对象数据,并将它们分配给data_sub使用下面的语法:

data_sub =数据(data.sa > 1.27 &data.sa < 9.3)

你可以从一个检索输入信号iddata对象使用以下命令:

u =得到(数据、“InputData”)

或

data.InputData

或

data.u% u is the abbreviation for InputData

类似地,您可以使用检索输出数据

data.OutputData

或

data.y% y is the abbreviation for OutputData

Subreferencing数据通道

一般使用以下语法subreference特定数据通道iddata对象:

实验数据(样本、outputchannels inputchannels)

在这个语法,样品指定一个或多个样本指标,outputchannels和inputchannels指定通道索引或通道名称experimentname指定实验索引或名字。

指定多个通道名称,您必须使用一个单元阵列特征向量的名字。

例如,假设iddata对象数据包含三个输出通道(命名日元,y2,y3),四个输入通道(命名u1,u2,u3,的愉快)。选择所有数据样本y3,u1,的愉快在提示符中输入以下命令:

%使用单元阵列参考%输入通道‘u1’和‘愉快’data_sub =数据(:,y3, {‘u1’,‘愉快’})

或者同样的

%使用索引1频道和4%参考输入通道data_sub =数据(:,3、4 [1])

如果你想创建一个时间序列对象只通过提取的输出数据iddata对象,输入以下命令:

data_ts =数据(:,:,[])

您可以将新值分配给subreferenced变量。例如,以下命令分配前10的值输出通道1的数据在样本值101年通过110年在输出通道2的data1。它还分配样本中的值101年通过110年在输入通道3的data1第一个10值的输入通道1的数据。

数据(1:10 1 1)= data1 (101:110、2、3)

Subreferencing实验

一般使用以下语法subreference特定的实验iddata对象:

数据(样本、outputchannels inputchannels experimentname)

在这个语法,样品指定一个或多个样本指标,outputchannels和inputchannels指定通道索引或通道名称experimentname指定实验索引或名字。

当指定几个实验名称,您必须使用一个单元阵列特征向量的名字。的iddata对象存储实验名称ExperimentName财产。

例如,假设iddata对象数据包含五个实验用默认的名字,Exp1,Exp2,Exp3,Exp4,Exp5。使用下面的语法来subreference第一和第五实验数据:

data_sub =数据(:,:,:,{‘Exp1’,‘Exp5}) %使用实验名称

或

data_sub =数据(:,:,:,[1 5)%使用实验索引

或者,您可以使用getexp命令。下面的例子显示了如何subreference第一和第五实验数据:

data_sub = getexp(数据,{‘Exp1’,‘Exp5}) %使用实验名称

或

data_sub = getexp(数据[1 5])%使用实验索引

下面的示例展示了如何检索第一个100样本的输出通道2和3和输入通道4到8实验3:

dat (1:10 0 [2、3], [4:8], 3)

iddata属性存储输入和输出数据

的InputDataiddata属性存储列输入数据,OutputData属性存储列输出数据。关于访问的更多信息iddata属性,看到iddata属性。

横向连接

横向连接的iddata对象创建一个新的iddata对象添加所有InputData信息和所有OutputData。这种类型的连接产生一个单独的对象有更多的输入和输出通道。例如,下面的语法上执行水平连接iddata对象data1、data2,…, dataN:

data = [data1、data2,…, dataN]

这个语法相当于长语法如下:

data.InputData= [data1.InputData,data2.InputData,...,dataN.InputData] data.OutputData = [data1.OutputData,data2.OutputData,...,dataN.OutputData]

横向连接,data1、data2,…, dataN必须有相同数量的样品和实验,和相同的吗Ts和Tstart值。

在连接通道iddata对象命名按照下列规则:

垂直连接

垂直连接的iddata对象创建一个新的iddata对象,垂直堆叠的输入和输出数据值在相应的数据通道。由此产生的对象有相同数量的渠道,但每个通道包含更多的数据点。例如,下面的语法创建一个数据对象,它的样本总数是样品的总和data1、data2,…, dataN。

data = [data1; data2;…;dataN]

这个语法相当于长语法如下:

data.InputData= [data1.InputData;data2.InputData;...;dataN.InputData] data.OutputData = [data1.OutputData;data2.OutputData;...;dataN.OutputData]

对于垂直连接,data1、data2,…, dataN必须有相同数量的输入通道、输出通道、和实验。