主要内容

rigid3d

(不推荐)Transformación geométrica rígida 3D mediante la convención de la posmultiplicación

我再也找不到你了rigid3d.利用客体rigidtform3d恩苏卢格。Para obtener más información, consulte相对相容的考虑

Descripcion

联合国objetorigid3d阿尔马塞纳información清醒una transformación geométrica rígida 3D y白土变换直接反演。

Creacion

Descripcion

Tform = rigid3dCrea UN objectrigid3d先天条件对应的行为transformación身份。

Tform = rigid3d(t)建立上帝保佑Tcomo la matriz de transformación rígida 3D especificadat

比如

Tform = rigid3d(rot,trans)建立和解旋转y翻译Como la matriz de rotación especificada腐烂Y el向量traslación反式, respectivamente。

Propiedades

expandir待办事项

Transformación rígida directa, especificada como matriz numérica de 4 por 4。Esta matriz tiene que ser una transformación homogénea que satisfaga la convención de la posmultiplicación达达por:

x y z 1 u v w 1 T

T形式的改变

r 11 r 12 r 13 0 ... r 21 r 22 r 23 0 ... r 31 r 32 r 33 0 ... t x t y t z 1

数据提示:|

Componente de rotación de la transformación, especificado como matriz numérica de 3 por 3。Esta matriz de rotación satisface la convención de la posmultiplicación que da:

x y z u v w R

数据提示:|

组件traslación de la transformación, especificado como vector fila numérico de 3个元素。Este vector de traslación satisface la convención que da

x y z u v w + t

数据提示:|

这是一个单独的演讲。

transformación geométrica的维度,英勇的象征3.

Funciones del客体

逆几何变换
outputLimits 给定输入空间限制,求输出空间限制
transformPointsForward 应用正向几何变换
transformPointsInverse 应用几何逆变换

包括

反待办事项

特别是un ángulo de rotación en grados y cree una matriz de rotación de 3 por 3。

Theta = 30;腐= [cosd(theta) sind(theta) 0;...-sind(theta) cosd(theta) 0;...0 0 1];

特别是la悬臂de traslación水平,垂直和深度分别。

Trans = [2 3 4];

Cree un异议rigid3dQue realice la rotación y la traslación。

Tform = rigid3d(rot,trans)
tform = rigid3d with properties:旋转:[3x3 double]翻译:[2 3 4]

历史版本

介绍R2020a

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